[发明专利]一种后盖卡扣自动装配设备

权利要求书

1.一种后盖卡扣自动装配设备，其特征在于，包括壳体、送料装配装置和上下料装置；

所述送料装配装置和所述上下料装置均位于所述壳体顶部上方，所述上下料装置位于所述送料装配装置前方；

所述送料装配装置包括后盖送料机构、卡扣送料机构、第一工位、第二工位和旋转压合机构，所述上下料装置包括抓取机构和滑动机构；

所述卡扣送料机构位于所述后盖送料机构一侧，所述旋转压合机构位于所述卡扣送料机构前方，所述第一工位位于所述后盖送料机构的送料口处，所述第二工位位于所述旋转压合机构的压合口处，所述旋转压合机构用于将待装配的后盖零件和卡扣零件装配成一体，得到后盖卡扣；

所述抓取机构位于所述滑动机构上，所述抓取机构用于抓取所述后盖至所述第二工位以及抓取所述后盖卡扣至出料口；

所述旋转压合机构包括装配底板、限位板和支撑柱；

所述装配底板和所述限位板自下而上依次通过所述支撑柱固定在所述壳体上；

所述第一工位和所述第二工位均位于所述装配底板上，所述第二工位位于所述限位板的前方，所述第一工位位于所述第二工位的一侧；

所述旋转压合机构还包括电机、拨盘主轴、主动拨盘、第一从动槽轮、第一从动轴、第二从动槽轮、第二从动轴、随动轮、随动盘和插销；

所述电机固定在所述装配底板下方；

所述主动拨盘位于所述装配底板上方，且通过所述拨盘主轴与所述电机轴连接；

所述第一从动槽轮通过所述第一从动轴固定在所述装配底板上方的所述主动拨盘的一侧，所述第一从动槽轮与所述主动拨盘构成槽轮结构；

所述第二从动槽轮通过所述第二从动轴固定在所述装配底板上方的远离所述第一从动槽轮的所述主动拨盘的另一侧，所述第二从动槽轮与所述主动拨盘也构成槽轮结构；

所述随动轮位于所述限位板上方且通过第二从动轴与所述第二从动槽轮连接，所述随动轮上设置有多个滑槽，所述随动轮轴心设置有所述插销，用于固定所述随动轮与所述第二从动轴；

所述滑槽的数量、所述第一从动槽轮的槽轮数和所述第二从动槽轮的槽轮数相同；

所述随动盘位于所述限位板内且通过所述第一从动轴与所述第一从动槽轮轴连接，所述随动盘的圆形边缘处均匀分布有数量与所述滑槽的数量一致且形状与所述卡扣零件相对应的第一凹槽，所述随动盘上除所述第一凹槽所在的环形之外的圆形处为向下的第二凹槽，所述第二凹槽的深度与所述第一凹槽的深度相同；

所述旋转压合机构还包括滑轨固定板、弹簧本体、弹簧导杆、弹簧挡板、滚动轴承、第一Y轴滑轨、第二Y轴滑轨、第一阶梯轴承、轴承固定块、第二阶梯轴承、随动杆、随动连接块、推杆、第一Y轴滑块、第二Y轴滑块、第一固定块和第二固定块；

所述第一Y轴滑轨沿Y轴方向固定在所述限位板上靠近所述随动盘和所述随动轮之间且远离所述第二工位的位置，所述第一Y轴滑块位于所述第一Y轴滑轨上方且与所述第一Y轴滑轨抵触连接，所述第一固定块固定在所述第一Y轴滑块上方，且所述滚动轴承位于所述第一固定块朝向所述随动轮的一侧上，所述滚动轴承与所述随动轮相切；

所述弹簧挡片固定在所述第一固定块上远离所述随动轮的一端，所述第一固定块靠近所述随动轮且靠近所述随动盘的位置固定有朝向所述弹簧挡片的所述弹簧导杆，且所述弹簧导杆靠近所述弹簧挡片的一端穿出所述弹簧挡片，所述弹簧本体缠绕所述弹簧导杆上未穿出所述弹簧挡片的部分；

所述随动杆沿X轴方向位于所述限位板上方，且所述随动杆中间开设有第一长槽，所述第一长槽用于放置所述第一阶梯轴承和所述第二阶梯轴承，所述随动杆靠近所述随动轮的一端通过所述随动连接块固定在所述第一固定块上方；

所述滑轨固定板通过所述支撑柱固定在所述限位板上方且位于所述随动轮一侧靠近所述随动盘的位置，所述第二Y轴滑轨沿Y轴方向固定在所述滑轨固定板上，所述第二Y轴滑块位于所述第二Y轴滑轨上方且与所述第二Y轴滑轨抵触连接，所述第二固定块固定在所述第二Y轴滑块上方；

所述随动杆通过所述第一阶梯轴承和所述第二阶梯轴承分别固定在所述滑轨固定板和所述第二固定块上方，所述轴承固定块与所述第一阶梯轴承连接且固定在所述滑轨固定板上，所述轴承固定块位于所述随动杆和所述滑轨固定板之间；

所述推杆通过支撑柱沿Y轴方向固定在所述第二Y轴滑块下方，且具体位于所述第二凹槽内，所述推杆位于与所述随动盘Y轴方向的中线上，所述推杆的高度与所述第二凹槽的深度相同，所述推杆的宽度小于所述第一凹槽的宽度，所述推杆远离与所述第二Y轴滑块固定的一端与所述随动盘上的所述第一凹槽转到正前方时的位置靠近。