[发明专利]混凝土布料系统和混凝土布料方法

权利要求书

1.一种混凝土布料系统，其特征在于，所述系统包括：布料机、用于承载待布料的模具的运载车以及控制器，其中，

所述布料机包括布料斗和与料头固定连接的落料机构，其中，所述布料斗上设置有称重装置，所述称重装置用于检测所述布料斗内的混凝土量；

所述控制器与所述称重装置和所述运载车均通信连接，用于根据所述布料斗内的混凝土量以及布料时间，确定所述落料机构向所述模具进行布料的布料速度，并根据所述布料机的布料速度，控制所述运载车的运载速度。

2.根据权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，

所述控制器用于在所述布料机的布料速度小于第一阈值时，控制所述运载车减速，以及在所述布料机的布料速度大于第二阈值时，控制所述运载车加速。

3.根据权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述落料机构包括布料管道、布料轴以及驱动电机，其中，

所述布料管道的两端分别设有进料口和出料口，所述布料管道的进料口与所述布料斗固定连接；

所述布料轴设置于所述布料管道内，所述布料轴与所述驱动电机电连接，所述布料轴上设置有多层螺旋方向相同的螺旋叶片。

4.根据权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述系统还包括振动机构，其中，

所述振动机构分别设置在所述模具的左、右两端，所述振动机构包括振动装置和伸缩装置；

所述振动装置与所述伸缩装置固定连接；

所述伸缩装置与所述控制器通信连接，用于根据所述控制器的控制，将所述振动装置紧贴所述模具。

5.根据权利要求4所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述振动机构还包括悬挂装置以及主体框架，其中，

所述主体框架内部开设容纳所述模具的空腔，所述伸缩装置分别设置于所述主体框架的左、右两侧，所述悬挂装置的中部与所述伸缩装置固定连接；

所述悬挂装置的顶端与所述主体框架的顶部固定连接，所述悬挂装置的底端与所述振动装置固定连接，以使得所述振动装置分别悬挂于所述模具的左、右两端，所述伸缩装置用于根据所述控制器的控制，使得所述悬挂装置靠近所述模具，直至所述悬挂装置固定连接的振动装置紧贴所述模具。

6.根据权利要求5所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述振动装置包括振动器和电磁铁，其中，

所述电磁铁固定设置在所述振动器上，所述振动器与所述悬挂装置的底端固定连接，并悬挂于所述模具的左、右两端；

所述电磁铁用于在通电后吸附固定所述模具，所述振动器用于使得被吸附固定的所述模具产生振动。

7.根据权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述运载车包括运载板、多对车轮以及伺服电机，其中，

每对所述车轮均对称设置在所述运载板底部的左、右两侧，所述伺服电机与至少一对所述车轮固定连接，用于根据所述控制器的控制改变所述运载车的运载速度。

8.一种混凝土布料方法，应用于权利要求1至7中任一项所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述方法包括：

利用称重装置检测布料机中布料斗内的混凝土量；

根据所述称重装置检测到的所述布料斗内的混凝土量以及布料时间，确定布料机中落料机构向模具进行布料的布料速度；

根据所述布料机的布料速度，控制所述运载车的运载速度。

9.根据权利要求8所述的混凝土布料方法，其特征在于，根据所述布料机的布料速度，控制所述运载车的运载速度包括：

在所述布料机的布料速度小于第一阈值的情况下，控制所述运载车减速；

在所述布料机的布料速度大于第二阈值的情况下，控制所述运载车加速。