[发明专利]一种自由转向的复健轮椅

说明书

一种自由转向的复健轮椅，涉及电控轮椅领域，包括有：支撑座架，为基础架构，用于连接所述的自由转向的复健轮椅上的其他功能结构；驱动转向结构，包括设置于所述支撑座架的下端的两个第一驱动电机及两个驱动轮，两个所述第一驱动电机分别驱动单个所述驱动轮，两个所述驱动轮分别设置于所述支撑座架下方两侧；椅座结构，可升降地设置于所述支撑座架的上端，所述椅座结构具有椅座形态及躺板形态两种形态分别适用于使用者的坐姿及躺姿，所述椅座结构通过调节组件控制在椅座形态及躺板形态之间转换；所述椅座结构还具有调节其水平位置的水平调节结构。本申请所提供的轮椅转向半径小适用环境广，调节使用者上下轮椅时的相对位置调节能力更强。

技术领域

本发明涉及电控轮椅领域，尤其涉及一种自由转向的复健轮椅。

背景技术

作为伤员、住院人员以及腿部伤残人士的常用工具，轮椅不仅能作为使用者的代步工具，更重要的是减轻了使用者家人的负担，使用者能自行出行，由于现在的大型公共场所都配备了轮椅通道，在轮椅的帮助下上述伤病人员皆能在完成基础的生活，尤其是电动轮椅的出现进一步方便了上述伤病人员的出行。

例如，授权公告号为CN106901919B的中国发明专利公开了一种自动电动轮椅车，包括电动轮椅车车体，由电源、稳压电路、探测机构、磁控机构、控制机构和行走机构构成，稳压电路安装在塑料壳体A内并把塑料壳体A安装在电动轮椅车车体的座椅左侧扶手上，电源安装在塑料壳体B内并把塑料壳体B安装在电动轮椅车车体车架的右中部，探测机构、控制机构安装在塑料壳体C内，塑料壳体C套在一个布套A内，布套A两条布带拴在电动轮椅车车体座椅的后端中部，磁控机构套入布套B内，布套B的两条布带拴在使用者的身体胸部前，两套行走机构分别安装在电动轮椅车的车体下左右两端，电源、稳压电路、探测机构、磁控机构、控制机构和行走机构经导线连接。本发明能完全满足手部有残疾、脚步行走不便的人出门代步。

从现有技术可以看出，现如今的电动轮椅虽已经具备完善的驱动系统，但是同时也不难看出现有技术缺少协助使用者上下轮椅的装置，对于身体受伤的使用者，尤其是腿部受伤严重的使用者，上下轮椅需要照看人的协助通过抱起等方式上下轮椅，但是本身外人协助的方式无法准确确定患者的疼痛处或者是疼痛点，可能会造成二次创伤或者引起患者强烈的不适感而挣扎无法安稳上下轮椅，故而需要一种患者可以依靠自己上下的轮椅，因为患者本身最能确定自身的情况，遇到疼痛感还能自行进行控制。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种自由转向的复健轮椅，本申请所提供的轮椅转向半径小、适用环境广，调节使用者上下轮椅时的相对位置相较于现有技术的轮椅能力更强，同时本发明的轮椅的椅座结构具备抬升及变形功能，使用者可以自身最舒适的姿势上下轮椅。

一种自由转向的复健轮椅，包括有：支撑座架，为基础架构，用于连接所述的复健轮椅上的其他功能结构；驱动转向结构，包括设置于所述支撑座架的下端的两个第一驱动电机及两个驱动轮，两个所述第一驱动电机分别驱动单个所述驱动轮；椅座结构，可升降地设置于所述支撑座架的上端，所述椅座结构具有椅座形态及躺板形态两种形态，分别适用于使用者的坐姿及躺姿，所述椅座结构通过调节组件控制在椅座形态及躺板形态之间转换。

作为上述技术方案的优选，所述椅座结构通过提升机构控制进行升降，所述提升机构包括第一转动件、螺纹柱及第二驱动电机；所述第一转动件设置于所述支撑座架上，并且，所述支撑座架对所述第一转动件轴向限位，所述第一转动件可绕自身中轴线进行转动；所述螺纹柱固定设置于所述椅座结构的下端，所述第一转动件上端面向内开设有与所述螺纹柱配合的内螺纹；所述第二驱动电机设置于所述支撑座架的下端，所述第二驱动电机驱动所述第一转动件转动。

作为上述技术方案的优选，所述椅座结构包括坐垫、椅背及腿托板，所述坐垫的前后端分别铰接椅背及腿托板，所述椅座结构通过第五锁位结构进行躺板形态下的锁位，所述第五锁位结构包括开设于所述坐垫上的插槽以及设置于所述腿托板或所述椅背内的若干个插杆，所述插杆用于与所述插槽配合连接，若干个所述插杆可伸缩地设置于所述腿托板或所述椅背内。