[发明专利]一种自由转向的复健轮椅

权利要求书

1.一种自由转向的复健轮椅，其特征在于，包括有：

支撑座架（1），为基础架构，用于连接所述的复健轮椅上的其他功能结构；

驱动转向结构（2），包括设置于所述支撑座架（1）的下端的两个第一驱动电机（21）及两个驱动轮（22），两个所述第一驱动电机（21）分别驱动单个所述驱动轮（22）；

椅座结构（3），可升降地设置于所述支撑座架（1）的上端，所述椅座结构（3）具有椅座形态及躺板形态两种形态，分别适用于使用者的坐姿及躺姿，所述椅座结构（3）通过调节组件控制在椅座形态及躺板形态之间转换。

2.根据权利要求1所述的一种自由转向的复健轮椅，其特征在于：所述椅座结构（3）通过提升机构（5）控制进行升降，所述提升机构（5）包括第一转动件（51）、螺纹柱（52）及第二驱动电机（53）；所述第一转动件（51）设置于所述支撑座架（1）上，并且，所述支撑座架（1）对所述第一转动件（51）轴向限位，所述第一转动件（51）可绕自身中轴线进行转动；所述螺纹柱（52）固定设置于所述椅座结构（3）的下端，所述第一转动件（51）上端面向内开设有与所述螺纹柱（52）配合的内螺纹；所述第二驱动电机（53）设置于所述支撑座架（1）的下端，所述第二驱动电机（53）驱动所述第一转动件（51）转动。

3.根据权利要求1所述的一种自由转向的复健轮椅，其特征在于：所述椅座结构（3）包括坐垫（31）、椅背（32）及腿托板（33），所述坐垫（31）的前后端分别铰接椅背（32）及腿托板（33），所述椅座结构（3）通过第五锁位结构（a）进行躺板形态下的锁位，所述第五锁位结构（a）包括开设于所述坐垫（31）上的插槽（a-2）以及设置于所述腿托板（33）或所述椅背（32）内的若干个插杆（a-1），所述插杆（a-1）用于与所述插槽（a-2）配合连接，若干个所述插杆（a-1）可伸缩地设置于所述腿托板（33）或所述椅背（32）内。

4.根据权利要求3所述的一种自由转向的复健轮椅，其特征在于：所述坐垫（31）包括椅座主板（311）及设置于所述椅座主板（311）下方的支撑板（312），所述椅座主板（311）与所述支撑板（312）之间通过轨道组件（v）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自由转向的复健轮椅，其特征在于：所述驱动转向结构（2）还包括有手动转向装置（23），所述手动转向装置（23）包括转向联动组件及手动转向件（231），其中，所述转向联动组件包括联动杆（234）、两根连接杆（235）以及两个转向轮（232），两个所述转向轮（232）分别设置于两根所述连接杆（235）下端，所述联动杆（234）的两端分别与两根所述连接杆（235）相铰接，两根所述连接杆（235）通过所述联动杆（234）实现同步转向。

6.根据权利要求5所述的一种自由转向的复健轮椅，其特征在于：所述手动转向装置（23），还包括有第二锁位结构（233），所述第二锁位结构（233）包括卡接部（2331）、开设于所述连接杆（235）的第一配合孔以及开设于所述座架结构（1）上的第二配合孔，其中，所述第一配合孔位于所述第二配合孔的上方，所述第一配合孔、所述第二配合孔的横截面轮廓与所述卡接部的横截面轮廓相适配，所述第一配合孔为通孔。

7.根据权利要求1所述的一种自由转向的复健轮椅，其特征在于：还包括有至少一个扶手结构（4），所述扶手结构（4）设置于所述椅座结构（3）的侧方并与所述支撑座架（1）相铰接；所述扶手结构（4）包括主扶手（41）及第一锁位结构（42），所述主扶手（41）下端向内开设有第一容置槽，所述第一锁位结构（42）至少部分设置于所述第一容置槽内，所述第一锁位结构（42）可于所述第一容置槽内移动，所述支撑座架（1）上开设有与所述第一限位结构（42）顶端配合的限位槽。

8.根据权利要求6所述的一种自由转向的复健轮椅，其特征在于：所述扶手结构（4）还包括有副扶手（43），所述主扶手（41）上端向内开设有第二容置槽，所述副扶手（43）至少部分设置于所述第二容置槽内，所述副扶手（43）可于所述第二容置槽内移动。