[发明专利]冰箱内图像获取方法、冰箱及计算机存储介质

说明书

本发明提供一种冰箱内图像获取方法、冰箱及计算机存储介质，所述冰箱内图像获取方法包括步骤：获取于多个预设点位拍摄的冰箱存储空间内图像，且相邻两所述预设点位的图像至少包含部分重叠区域；在所述重叠区域中定义识别区；在所述识别区内识别提取位于其内的预设定位标记作为特征点，将不同图像中的所述特征点匹配重合得到拼合后的完整图像。利用定位标记在预设点位所拍摄的图像中位置相对固定，可在图像中定义一小面积的识别区，只需对识别区进行识别分析即可获得多幅图像中的特征点，且定位标记易于分辨识别，简化了拼合多幅图像的算法步骤。

技术领域

本发明涉及制冷装置领域，具体地涉及一种冰箱内图像获取方法、冰箱及计算机存储介质。

背景技术

随着智能冰箱的发展，将冰箱内物品的信息展示给用户已成为智能冰箱一个必备的功能，由于智能冰箱的体积越来越大，冰箱内摄像头在拍摄冰箱内空间的图像时，通常需要将镜头设置较远，才能拍摄全冰箱内的图像，或者采用超广角镜头，但超广角镜头拍摄的图像存在畸变，因此，在现有技术中提出了将摄像机通过滑轨设置在冰箱内的方法。

然而，通过可移动的摄像机拍摄多幅照片，相比于单幅全景照片，用户体验差，而通过将多幅照片合成为单幅全景照片输出到用户端，其采用的的算法复杂，且合成效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰箱内图像获取方法、冰箱及计算机存储介质。

本发明提供一种冰箱内图像获取方法，包括步骤：

获取于多个预设点位拍摄的冰箱存储空间内图像，且相邻两所述预设点位的图像至少包含部分重叠区域；

在所述重叠区域中定义识别区；

在所述识别区内识别提取位于其内的预设定位标记作为特征点，将不同图像中的所述特征点匹配重合得到拼合后的完整图像。

作为本发明的进一步改进，“获取于多个预设点位拍摄的冰箱存储空间内图像”具体包括：

在冰箱瓶座上方位于同一水平面的多个预设点位俯视拍摄瓶座内空间图像。

作为本发明的进一步改进，“获取于多个预设点位拍摄的冰箱存储空间内图像”具体包括：

控制摄像机沿预设路径运动；

在所述摄像机运动至不同所述预设点位时拍摄图像。

作为本发明的进一步改进，“获取于多个预设点位拍摄的冰箱存储空间内图像”具体包括：

控制多个分设于不同所述预设点位的摄像机拍摄图像。

作为本发明的进一步改进，“在所述重叠区域中定义识别区”具体包括：

根据所述图像拍摄的顺序和/或根据所述图像拍摄的位置定位所述图像中的识别区。

作为本发明的进一步改进，在“获取于多个预设点位拍摄的冰箱存储空间内图像”之前还包括步骤：

在阈值范围内调节所述摄像机与拍摄区域之间距离，并使得所述定位标记始终位于所述摄像机取景范围内的识别区内。

作为本发明的进一步改进，在“将不同图像中的所述特征点匹配重合得到拼合后的完整图像”后，还包括步骤：

图像处理模块对图像的拼合区域进行融合处理，消除拼合痕迹。

本发明还提供一种冰箱，所述冰箱设有传动装置及设于所述传动装置上的摄像机，或者，所述冰箱设有多个摄像机；

所述冰箱内还设有至少一个定位标记，其被配置在摄像机的拍摄范围内，且定位标记与所述传动装置两端点之间距离小于所述摄像机的最大取景范围，当定位标记的数量为多个时，相邻两个所述定位标记之间的距离小于相机的最大取景范围；