[发明专利]冰箱内图像获取方法、冰箱及计算机存储介质

权利要求书

1.一种冰箱内图像获取方法，其特征在于，包括步骤：

获取于多个预设点位拍摄的冰箱存储空间内图像，且相邻两所述预设点位的图像至少包含部分重叠区域；

在所述重叠区域中定义识别区；

在所述识别区内识别提取位于其内的预设定位标记作为特征点，将不同图像中的所述特征点匹配重合得到拼合后的完整图像。

2.根据权利要求1所述的冰箱内图像获取方法，其特征在于，“获取于多个预设点位拍摄的冰箱存储空间内图像”具体包括：

在冰箱瓶座上方位于同一水平面的多个预设点位俯视拍摄瓶座内空间图像。

3.根据权利要求1所述的冰箱内图像获取方法，其特征在于，“获取于多个预设点位拍摄的冰箱存储空间内图像”具体包括：

控制摄像机沿预设路径运动；

在所述摄像机运动至不同所述预设点位时拍摄图像。

4.根据权利要求1所述的冰箱内图像获取方法，其特征在于，“获取于多个预设点位拍摄的冰箱存储空间内图像”具体包括：

控制多个分设于不同所述预设点位的摄像机拍摄图像。

5.根据权利要求3或4所述的冰箱内图像获取方法，其特征在于，“在所述重叠区域中定义识别区”具体包括：

根据所述图像拍摄的顺序和/或根据所述图像拍摄的位置定位所述图像中的识别区。

6.根据权利要求5所述的冰箱内图像获取方法，其特征在于，在“获取于多个预设点位拍摄的冰箱存储空间内图像”之前还包括步骤：

在阈值范围内调节所述摄像机与拍摄区域之间距离，并使得所述定位标记始终位于所述摄像机取景范围内的识别区内。

7.根据权利要求5所述的冰箱内图像获取方法，其特征在于，在“将不同图像中的所述特征点匹配重合得到拼合后的完整图像”后，还包括步骤：

图像处理模块对图像的拼合区域进行融合处理，消除拼合痕迹。

8.一种冰箱，其特征在于，

所述冰箱设有传动装置及设于所述传动装置上的摄像机，或者，所述冰箱设有多个摄像机；

所述冰箱内还设有至少一个定位标记，其被配置在摄像机的拍摄范围内，且定位标记与所述传动装置两端点之间距离小于所述摄像机的最大取景范围，当定位标记的数量为多个时，相邻两个所述定位标记之间的距离小于相机的最大取景范围；

所述冰箱还包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7中任意一项所述冰箱内图像获取方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述传动装置包括滑轨和驱动装置，所述摄像机通过第一滑轨设于冰箱内，并受驱动模块控制而沿所述滑轨运动。

10.根据权利要求9所述的冰箱，其特征在于，所述第一滑轨设于所述冰箱的瓶座底部，从所述瓶座一端延伸至其另一端，所述摄像机竖直向下设置。

11.根据权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱内设有多个摄像机，所述摄像机设于冰箱门体瓶座底部，竖直向下设置。

12.根据权利要求10或11所述的冰箱，其特征在于，所述瓶座通过第二滑轨可滑动设于所述冰箱门框上。

13.一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，并且所述计算机程序运行时导致所述计算机存储介质的所在设备执行根据权利要求1-7中任意一项所述冰箱内图像获取方法的步骤。