[发明专利]助盲设备的距离检测方法及装置

说明书

本发明涉及一种助盲设备的距离检测方法，包括：通过采用在左右腿同时安装超声波距离检测装置、第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置间歇发送超声波，并获取超声波返回的时间间隔与根据信号返回的隔时间与及超声波传播速度，计算用户与障碍物距离S；在用户与障碍物距离S小于阈值时，发送警报信号，既可以有效降噪，免除前腿反弹超声波脉冲信号带来的误判，还可以保证至少有一个超声波检测器在用户人体中轴线之前，第一时间捕捉前方障碍物，保证用户避障行走时的安全性。本发明还包括实施上述助盲设备的距离检测方法的装置。

技术领域

本发明涉及超声波测距技术领域，具体涉及一种助盲设备的距离检测方法及装置。

背景技术

目前运用超声波测距技术的助盲设备主要包括盲人眼镜、导盲杖、避障鞋以及超声波测距仪。

盲人眼镜由于佩戴在头上的缘故，加上超声波发射范围会有夹角，很容易会检测不到面前较低的障碍物，给视障用户行走时带来一定的碰撞风险，而且一般的盲人眼镜都会添加文字读取或是人脸识别等类似的功能，这样很可能造成同一时间需要传递给视障用户太多信息的现象，加大用户遗漏信息或者误判的概率。智能导盲杖一般都是以传统视障用户用的拐杖为原型进行设计的，长时间用手拄着会给视障用户手部带来一定的负担，尤其不适合双前臂截肢的多重功能障碍者。避障鞋的工作模式往往依赖鞋底的压力板，在视障用户用户踩地面的时候压力值达到一定数值而发射超声波，但是这种方式也往往会因为压力板的磨损而减小避障鞋的使用寿命，同时当视障用户踩到泥地或者水潭中，压力值的判断也会受到很大的影响。

相比于前三者，超声波测距仪的优势在于零配件可以做到小巧灵便，不会对设备外形设计带来多余的麻烦，佩戴在用户下半身也可以保证避障准确率和行走安全性。然而市面上的超声波测距仪通常是佩戴在单腿或是单脚上的，而用户行走时候会产生前后摆腿的动作，一方面超声波测距仪有一半时间在用户人体中轴线之后，无法第一时间捕捉前方障碍物，同时前腿也会产生多余的噪声和误判，另一方面超声波发射时方向为正前方，而行走行为时摆腿产生的角度会影响正确计算前方障碍物和用户之间的距离。

发明内容

本发明要克服现有技术的上述缺点，提供一种助盲设备的距离检测方法及装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种助盲设备的距离检测方法，所述助盲设备包括：智能终端、分别于所述智能终端通信连接的第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置，所述第一超声波距离检测装置以及所述第二超声波距离检测装置分别固定设置于用户的左右腿上；

所述助盲设备的距离检测方法包括：

S1.对第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置进行标记；

S2.第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置间歇发送超声波，并获取超声波返回的时间间隔与

S3.根据信号返回的隔时间与及超声波传播速度，计算用户与障碍物距离S；

S4.在用户与障碍物距离S小于阈值时，发送警报信号。

优选地，步骤S1还包括：

获取第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置距离地面高度H以及距离用户胯部距离M。

优选地，步骤S2集体包括：

S21.所述第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置将间隔第一预设时间向前方发射超声波，所述第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置轮流发送脉冲信号，所述第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置各自发射超声波的时间间隔为第二预设时间；

S22.所述第一超声波距离检测装置发送超声波时，记录发送时间t1，以及此时所述第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置接受超声波的接收时间t1L与t1R；