[发明专利]助盲设备的距离检测方法及装置

权利要求书

1.一种助盲设备的距离检测方法，其特征在于，包括智能终端、分别于所述智能终端通信连接的第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置，所述第一超声波距离检测装置以及所述第二超声波距离检测装置分别固定设置于用户的左右腿上；

包括如下步骤：

S1.对第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置进行标记；获取第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置距离地面高度H以及距离用户胯部距离M；

S2.第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置间歇发送超声波，并获取超声波返回的时间间隔与

S3.根据信号返回的隔时间与及超声波传播速度，计算用户与障碍物距离S；

S4.在用户与障碍物距离S小于阈值时，发送警报信号；

步骤S2具体包括：

S21.所述第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置将间隔第一预设时间向前方发射超声波，所述第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置轮流发送脉冲信号，所述第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置各自发射超声波的自身时间间隔为第二预设时间；

S22.所述第一超声波距离检测装置发送超声波时，记录发送时间t1，以及此时所述第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置接收源自第一超声波距离检测装置所发送的超声波的接收时间t1L与t1R；

S23.所述第二超声波距离检测装置发送超声波时，记录发送时间t2，以及此时所述第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置接收源自第二超声波距离检测装置所发送的超声波的接收时间t2L与t2R；

S24.计算所述第一超声波距离检测装置接收反射信号之间的时间间隔：

S25.计算所述第二超声波距离检测装置接收反射信号之间的时间间隔：

2.如权利要求1所述的助盲设备的距离检测方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

S31.计算所述第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置距离前方障碍物距离以及

S32.选取SL和SR的较小值为Smin,另一值为Smax；

S33.用户行走时双腿垂直方向夹角为α，

S34.人中轴线距离障碍物距离：

3.如权利要求1所述的助盲设备的距离检测方法，其特征在于，步骤S3还包括：

S35.将用户与障碍物距离S传输到智能终端。

4.如权利要求1所述的助盲设备的距离检测方法，其特征在于，步骤S4所述警报信号为提示音，所述的用户与障碍物距离S数值越小，提示音的频率越高。

5.实施权利要求1所述的助盲设备的距离检测方法的装置，其特征在于，包括：智能终端、分别于所述智能终端通信连接的第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置，所述第一超声波距离检测装置以及所述第二超声波距离检测装置分别固定设置于用户的左右腿上；

所述助盲设备的距离检测装置包括：

标记模块，适于对第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置进行标记；

超声波接收模块，适于通过第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置间歇发送超声波，并获取超声波返回的时间间隔与

计算模块，适于根据信号返回的隔时间与及超声波传播速度，计算用户与障碍物距离S；

报警模块，适于在用户与障碍物距离S小于阈值时，发送警报信号。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述助盲设备的距离检测装置还包括安装高度检测模块，适于获取第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置距离地面高度H以及距离用户胯部距离M。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个以上的指令，其特征在于，所述一个以上的指令内的权限管理装置的处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的助盲设备的距离检测方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现权利要求1至4中任一项所述的助盲设备的距离检测方法。