[发明专利]一种一体式攀爬设备及攀爬结构

说明书

本发明公开了一种一体式攀爬设备及攀爬结构，其中，一体式攀爬设备攀爬设备包括由上至下依次设置的控制箱、机柱和动力箱，所述控制箱与机柱一体设置，所述机柱与动力箱可拆卸连接，所述控制箱可控制动力箱在HSS导轨上攀爬。本发明一体式攀爬设备中，动力、电源和承载一体设置，结构更加紧凑，且可以实现更快的拆卸。

技术领域

本发明涉及攀爬机器人领域，特别是涉及一种一体式攀爬设备及攀爬结构。

背景技术

现有基于HSS导轨的攀爬设备大致分为两种，一种是基于人力攀爬的攀爬器，另一种是通过电动来实现的攀爬器。

现有技术中，如专利申请号为“CN202010735549.0”，名称为“一种可折叠的攀爬机器人、攀爬结构”的专利中，动力箱、电源箱和承载箱为依次铰接的分体结构，结构较为松散，不便于在空间较小的环境使用，且拆装设备需要花费较多时间，效率有待提高。

因此本领域技术人员致力于开发一种结构紧凑的一体式攀爬设备。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的一体式攀爬设备。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种一体式攀爬设备，包括由上至下依次设置的控制箱、机柱和动力箱，所述控制箱与机柱一体设置，所述机柱与动力箱可拆卸连接，所述控制箱可控制动力箱在HSS导轨上攀爬。

较佳的，所述动力箱包括支撑架、设置在所述支撑架上的电池、控制模块、与HSS导轨配合的攀爬模块，所述控制模块分别与电池、攀爬模块和控制箱电气连接。

较佳的，所述攀爬模块包括两个对称设置在所述支撑架上的驱动电机、连接在所述驱动电机输出端的减速机和驱动齿轮，所述驱动齿轮可与HSS导轨的齿条啮合；

所述支撑架上设有旋转抱紧模块，所述旋转抱紧模块包括可与HSS导轨的正面配合的滚动轮、可抱紧HSS导轨的抱紧装置；

所述抱紧装置包括铰接在所述支撑架上的外壳、固定连接在所述外壳上的连接轴、设置在所述连接轴上的抱紧轮，所述抱紧轮可与HSS导轨的背面配合；

所述外壳的两端设有对应的限位孔，所述限位孔中设有按键、组合销轴，所述组合销轴包括支撑块、设置在支撑块上的限位块、联动销，所述外壳一端的联动销穿过所述外壳另一端的支撑块并与所述外壳另一端的按键固定连接；

所述支撑块和所述按键之间设有复位弹簧；

所述支撑架上设有外凸的限位凸台，所述限位凸台上穿设有铰接轴，所述外壳的两端设有与所述铰接轴滑动配合的铰接部，两个所述支撑块相向运动时，所述限位块可抵靠所述限位凸台。

较佳的，所述旋转抱紧模块还包括电感传感器，所述电感传感器与控制模块电气连接。

较佳的，所述机柱上设有支撑板，所述支撑板上设有另一旋转抱紧模块。

较佳的，所述支撑架上设有相对的两块竖向支板，所述竖向支板设有两根与机柱连接的销轴。

较佳的，所述支撑架上设有上封板、与上封板间隔设置的脚踏板，所述脚踏板上设有把手。

较佳的，所述上封板上设有称重传感器，所述称重传感器通过称重变送器与所述控制模块电气连接。

较佳的，所述支撑架上设有可围合所述电池、控制模块和攀爬模块的下外壳，所述下外壳上设有橡胶柱、有声警示灯、蜂鸣器、限位传感器；

所述支撑架上还设有车轮；

所述机柱上设有吊环、挂钩、扶杆和提手。

第二方面，本发明还提供了一种攀爬结构，包括HSS导轨，所述HSS导轨上设有上述的一体式攀爬设备。