[发明专利]一种一体式攀爬设备及攀爬结构

权利要求书

1.一种一体式攀爬设备，其特征是：包括由上至下依次设置的控制箱(100)、机柱(200)和动力箱(300)，所述控制箱(100)与机柱(200)一体设置，所述机柱(200)与动力箱(300)可拆卸连接，所述控制箱(100)可控制动力箱(300)在HSS导轨(400)上攀爬。

2.如权利要求1所述的一体式攀爬设备，其特征是：所述动力箱(300)包括支撑架(310)、设置在所述支撑架(310)上的电池(320)、控制模块、与HSS导轨(400)配合的攀爬模块，所述控制模块分别与电池(320)、攀爬模块和控制箱(100)电气连接。

3.如权利要求2所述的一体式攀爬设备，其特征是：所述攀爬模块包括两个对称设置在所述支撑架(310)上的驱动电机(311)、连接在所述驱动电机(311)输出端的减速机(312)和驱动齿轮(313)，所述驱动齿轮(313)可与HSS导轨(400)的齿条啮合；

所述支撑架(310)上设有旋转抱紧模块，所述旋转抱紧模块包括可与HSS导轨(400)的正面配合的滚动轮(320)、可抱紧HSS导轨(400)的抱紧装置(330)；

所述抱紧装置(330)包括铰接在所述支撑架(310)上的外壳(331)、固定连接在所述外壳(331)上的连接轴(332)、设置在所述连接轴(332)上的抱紧轮(333)，所述抱紧轮(333)可与HSS导轨(400)的背面配合；

所述外壳(331)的两端设有对应的限位孔(334)，所述限位孔(334)中设有按键(335)、组合销轴(336)，所述组合销轴(336)包括支撑块(336a)、设置在支撑块(336a)上的限位块(336b)、联动销(336c)，所述外壳(331)一端的联动销(336c)穿过所述外壳(331)另一端的支撑块(336a)并与所述外壳(331)另一端的按键(335)固定连接；

所述支撑块(336a)和所述按键(335)之间设有复位弹簧(337)；

所述支撑架(310)上设有外凸的限位凸台(340)，所述限位凸台(340)上穿设有铰接轴(341)，所述外壳(331)的两端设有与所述铰接轴(341)滑动配合的铰接部(331a)，两个所述支撑块(336a)相向运动时，所述限位块(336b)可抵靠所述限位凸台(340)。

4.如权利要求3所述的一体式攀爬设备，其特征是：所述旋转抱紧模块还包括电感传感器(380)，所述电感传感器(380)与控制模块电气连接。

5.如权利要求3所述的一体式攀爬设备，其特征是：所述机柱(200)上设有支撑板(210)，所述支撑板(210)上设有另一旋转抱紧模块。

6.如权利要求2至5任一所述的一体式攀爬设备，其特征是：所述支撑架(310)上设有相对的两块竖向支板(314)，所述竖向支板(314)设有两根与机柱(200)连接的销轴(315)。

7.如权利要求2至5任一所述的一体式攀爬设备，其特征是：所述支撑架(310)上设有上封板(350)、与上封板(350)间隔设置的脚踏板(360)，所述脚踏板(360)上设有把手(361)。

8.如权利要求7所述的一体式攀爬设备，其特征是：所述上封板(350)上设有称重传感器(351)，所述称重传感器(351)通过称重变送器(352)与所述控制模块电气连接。

9.如权利要求2至5任一所述的一体式攀爬设备，其特征是：所述支撑架(310)上设有可围合所述电池(320)、控制模块和攀爬模块的下外壳(370)，所述下外壳(370)上设有橡胶柱(371)、有声警示灯(372)、蜂鸣器(373)、限位传感器；

所述支撑架(310)上还设有车轮(390)；

所述机柱(200)上设有吊环(220)、挂钩(230)、扶杆(240)和提手(250)。

10.一种攀爬结构，包括HSS导轨(400)，其特征是：所述HSS导轨(400)上设有如权利要求1至9任一所述的一体式攀爬设备。