[发明专利]催化器的GBD封装工艺

权利要求书

1.一种催化器的GBD封装工艺，其特征在于，所述催化器的GBD封装工艺包括如下步骤：

测径机载体测量后生成第一流水号，并在衬垫称重后将所述第一流水号发送至涨径机；

所述涨径机载体测量完成后，通过搬运机器人抓取所述载体至包裹压装机的待料支架上且所述涨径机同时将所述第一流水号发送至暂存存储器，所述暂存储存器将所述第一流水号发送至所述包裹压装机的包裹储存器中并将所述载体及衬垫包裹完成，在筒体放置于所述包裹压装机且包裹压装机内存在载体和衬垫时将所述第一流水号发送至压装储存器后对筒体进行压装；

通过搬运机器人将载体抓取至刻字机处同时包裹压装机将所述第一流水号发送至刻字机，所述刻字机根据所述第一流水号生成刻印符号并将所述刻印符号刻印至所述筒体的外表面。

2.根据权利要求1所述的催化器的GBD封装工艺，其特征在于，在所述包裹压装机压装完毕后通过搬运机器人将载体抓取至刻字机处同时包裹压装机将所述第一流水号发送至刻字机的步骤之前，所述催化器的GBD封装工艺的步骤还包括：

将压装后的筒体通过搬运机器人从所述包裹压装机处抓出，并抓取至复测机上，同时所述包裹压装机将所述第一流水号发送至所述复测机，通过所述复测机对筒体进行复测。

3.根据权利要求1所述的催化器的GBD封装工艺，其特征在于，在所述刻字机获得所述第一流水号时，遍历所述第一流水号所流经的设备，以获取所述第一流水号的第一流向信息，并根据所述第一流向信息生成所述刻印符号。

4.根据权利要求3所述的催化器的GBD封装工艺，其特征在于，所述刻印符号为条形码、二维码、字符、记号、符号、图形、图案中的至少一种。

5.根据权利要求3所述的催化器的GBD封装工艺，其特征在于，在所述所述刻字机根据所述第一流水号生成刻印符号并将所述刻印符号刻印至所述筒体的外表面的步骤之后，所述催化器的GBD封装工艺的步骤还包括：

识别刻印符号以获取第二流向信息并将所述第二流向信息与所述第一流向信息比对。

6.根据权利要求3所述的催化器的GBD封装工艺，其特征在于，在根据所述第一流向信息生成所述刻印符号后，将所述刻印符号和归属于所述刻印符号的第一流向信息进行储存。

7.根据权利要求1所述的催化器的GBD封装工艺，其特征在于，在所述涨径机接收到所述第一流水号并对载体测量完成后，所述测径机开始工作并对后续载体测量并发放第二流水号。