[发明专利]一种起重机箱梁电动喷漆智能小车

说明书

一种涉及起重机箱梁喷漆技术领域的起重机箱梁电动喷漆智能小车，包含控制器、喷头调节机构、漆雾回收系统、漆料输送系统、车架和小车行走机构；车架的前部架身固定有支撑架，喷头调节机构包含端臂，端臂的两侧分别安装有激光测距仪和视觉传感器，端臂的外端安装有喷头；喷头的出口端套装有喷嘴外罩，喷嘴外罩的尾端连通有抽气管；漆雾回收系统包含风机，风机的进风口与抽气管连通，风机安装有过滤装置；漆料输送系统包含增压泵和漆料桶，漆料桶内设有电动搅拌装置，漆料桶的顶部设有加料口和出料管，出料管与增压泵的进口连通，增压泵的出口与喷头的进口连通；该智能小车结构简单紧凑，智能化程度高，喷涂效果优异，对环境污染少。

技术领域

本发明涉及起重机箱梁喷漆技术领域，尤其是涉及一种起重机箱梁电动喷漆智能小车。

背景技术

公知的，对起重机箱梁进行漆雾喷涂，是为了达到防腐美观的目的，以便于箱梁后续的安全使用；目前对起重机箱梁的喷涂方式主要有两种：其一是人工喷漆，人工喷漆效率低，质量低，工作强度大，喷漆时间长，从而使生产周期延长，增加了生产成本，另外，人工喷漆对工人的身体健康也有危害；其二是机器人喷涂，喷涂机器人固定不动，只能靠移动箱梁来完成工件的喷涂，速度不易调节，影响生产进度，且造价高，位置固定，运输不便，产能低；另外，不论是人工喷漆，还是传统的机器人喷涂，均无法处理在空气中大量扩散的喷雾，会严重污染环境。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种起重机箱梁电动喷漆智能小车，不仅结构简单紧凑，智能化程度高，而且喷涂效果优异，对环境污染少。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种起重机箱梁电动喷漆智能小车，包含控制器、喷头调节机构、漆雾回收系统、漆料输送系统、车架和用于带动车架移动转向的小车行走机构；所述车架的前部架身固定有支撑架，所述喷头调节机构包含至少通过五个自由度对应安装于支撑架上的端臂，所述端臂的两侧分别安装有激光测距仪和视觉传感器，所述端臂的外端安装有喷头；所述喷头的出口端从内到外间隙套装有呈喇叭状的喷嘴内罩和喷嘴外罩，所述喷嘴外罩的尾端连通有抽气管；所述漆雾回收系统包含固定于车架中部的风机，所述风机的进风口与抽气管对应连通，所述风机安装有用于过滤漆雾的过滤装置；所述漆料输送系统包含固定于车架后部上表面的增压泵和安置于车架尾端上表面的漆料桶，所述漆料桶内设有电动搅拌装置，所述漆料桶的顶部设有加料口和出料管，所述出料管与增压泵的进口对应连通，所述增压泵的出口与喷头的进口通过高压输料管对应连通；所述控制器安装于车架头端上表面，并分别与小车行走机构、喷头调节机构、激光测距仪、视觉传感器、风机、增压泵和电动搅拌装置对应信号连接。

进一步，所述小车行走机构包含分别设于车架前部下方和后部下方的驱动轮组和转向轮组；所述驱动轮组包含与车架固定连接的驱动电机和通过支撑轴承与车架转动连接的转动轴，所述转动轴的两端分别安装有两个驱动轮，所述驱动电机和转动轴通过齿轮啮合传动连接；所述转向轮组包含安装于车架的转向舵机和转向轮，所述转向舵机和转向轮通过拉杆转向传动连接。

进一步，所述车架的头端面固定有护板，所述护板外板面安装有避障传感器。

进一步，所述喷头调节机构还包含底端与支撑架上表面转动连接的旋转底座，所述旋转底座的顶端转动连接有大臂的一端，所述大臂的另一端转动连接有关节肘的一端，所述关节肘的另一端转动连接有小臂的一端，所述小臂的另一端与端臂的内端转动连接。

进一步，所述喷嘴外罩的尾端收口固定于喷头外壁，并与喷头外壁之间形成一段沿喷头轴向的夹层涵道。

进一步，所述控制器设有数据显示屏、操作面板和急停开关。

进一步，所述控制器信号连接有两组蓄电池组，两组蓄电池组分别通过挂架安装于车架两侧。

进一步，所述电动搅拌装置包含安装于漆料桶底部的搅拌电机，以及与搅拌电机输出轴传动连接的螺旋搅拌叶。

进一步，所述车架的上方罩设有覆盖板。