[发明专利]一种起重机箱梁电动喷漆智能小车

权利要求书

1.一种起重机箱梁电动喷漆智能小车，其特征在于：包含控制器（17）、喷头调节机构、漆雾回收系统、漆料输送系统、车架（1）和用于带动车架（1）移动转向的小车行走机构；所述车架（1）的前部架身固定有支撑架（25），所述喷头调节机构包含至少通过五个自由度对应安装于支撑架（25）上的端臂（38），所述端臂（38）的两侧分别安装有激光测距仪（12）和视觉传感器（13），所述端臂（38）的外端安装有喷头（14）；所述喷头（14）的出口端从内到外间隙套装有呈喇叭状的喷嘴内罩（37）和喷嘴外罩（34），所述喷嘴外罩（34）的尾端连通有抽气管（36）；所述漆雾回收系统包含固定于车架（1）中部的风机（27），所述风机（27）的进风口（15）与抽气管（36）对应连通，所述风机（27）安装有用于过滤漆雾的过滤装置（28）；所述漆料输送系统包含固定于车架（1）后部上表面的增压泵（4）和安置于车架（1）尾端上表面的漆料桶（6），所述漆料桶（6）内设有电动搅拌装置，所述漆料桶（6）的顶部设有加料口（7）和出料管（9），所述出料管（9）与增压泵（4）的进口对应连通，所述增压泵（4）的出口与喷头（14）的进口通过高压输料管（29）对应连通；所述控制器（17）安装于车架（1）头端上表面，并分别与小车行走机构、喷头调节机构、激光测距仪（12）、视觉传感器（13）、风机（27）、增压泵（4）和电动搅拌装置对应信号连接。

2.根据权利要求1所述的起重机箱梁电动喷漆智能小车，其特征是：所述小车行走机构包含分别设于车架（1）前部下方和后部下方的驱动轮组和转向轮组；所述驱动轮组包含与车架（1）固定连接的驱动电机（22）和通过支撑轴承（23）与车架（1）转动连接的转动轴（24），所述转动轴（24）的两端分别安装有两个驱动轮（2），所述驱动电机（22）和转动轴（24）通过齿轮啮合传动连接；所述转向轮组包含安装于车架（1）的转向舵机（31）和转向轮（30），所述转向舵机（31）和转向轮（30）通过拉杆（39）转向传动连接。

3.根据权利要求1所述的起重机箱梁电动喷漆智能小车，其特征是：所述车架（1）的头端面固定有护板，所述护板外板面安装有避障传感器（21）。

4.根据权利要求1所述的起重机箱梁电动喷漆智能小车，其特征是：所述喷头调节机构还包含底端与支撑架（1）上表面转动连接的旋转底座（11），所述旋转底座（11）的顶端转动连接有大臂（32）的一端，所述大臂（32）的另一端转动连接有关节肘（10）的一端，所述关节肘（10）的另一端转动连接有小臂（33）的一端，所述小臂（33）的另一端与端臂（38）的内端转动连接。

5.根据权利要求1所述的起重机箱梁电动喷漆智能小车，其特征是：所述喷嘴外罩（34）的尾端收口固定于喷头（14）外壁，并与喷头（14）外壁之间形成一段沿喷头（14）轴向的夹层涵道（35）。

6.根据权利要求1所述的起重机箱梁电动喷漆智能小车，其特征是：所述控制器（17）设有数据显示屏（18）、操作面板（19）和急停开关（20）。

7.根据权利要求1所述的起重机箱梁电动喷漆智能小车，其特征是：所述控制器（17）信号连接有两组蓄电池组（3），两组蓄电池组（3）分别通过挂架（26）安装于车架（1）两侧。

8.根据权利要求1所述的起重机箱梁电动喷漆智能小车，其特征是：所述电动搅拌装置包含安装于漆料桶（6）底部的搅拌电机，以及与搅拌电机输出轴传动连接的螺旋搅拌叶。

9.根据权利要求1所述的起重机箱梁电动喷漆智能小车，其特征是：所述车架（1）的上方罩设有覆盖板（16）。

10.根据权利要求1所述的起重机箱梁电动喷漆智能小车，其特征是：所述车架（1）的尾端固定有扶手（5）。