[发明专利]基于功率谱密度曲线的紧固件松动检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于功率谱密度曲线的紧固件松动检测方法，其特征在于，包括：

基于预设时段内第一部件的加速度曲线，确定所述第一部件的功率谱密度曲线，以及基于所述预设时段内第二部件的加速度曲线，确定所述第二部件的功率谱密度曲线；所述第二部件通过紧固件固定在所述第一部件上；

基于所述第一部件的功率谱密度曲线的各频率段对应的阈值，确定各频率段对应的上限功率谱密度曲线和下限功率谱密度曲线；各阈值为各频率段内不同的固定值或在各频率段内与频率相关的阈值函数；

基于所述第二部件的功率谱密度曲线以及各频率段对应的上限功率谱密度曲线和下限功率谱密度曲线，确定所述紧固件的松动状态；

所述基于所述第二部件的功率谱密度曲线以及各频率段对应的上限功率谱密度曲线和下限功率谱密度曲线，确定所述紧固件的松动状态，包括：

基于所述第二部件的功率谱密度曲线以及各频率段对应的上限功率谱密度曲线和下限功率谱密度曲线，确定所述第二部件的功率谱密度曲线在各频率段下的异常点个数；

基于所述第二部件的功率谱密度曲线在各频率段下的异常点个数，确定所述紧固件在各频率段下的松动状态；

所述第二部件的功率谱密度曲线在各频率段下的异常点个数是基于如下步骤确定的：

确定所述第二部件的功率谱密度曲线上的各频率对应的当前功率谱密度，若所述当前功率谱密度大于对应频率的上限功率谱密度或小于对应频率的下限功率谱密度，则确定所述当前功率谱密度对应的点为所述第二部件的功率谱密度曲线的异常点；

统计各频率段内异常点的个数作为所述第二部件的功率谱密度曲线在各频率段下的异常点个数，或将各频率段划分为若干个子频率段，以各子频率段内有效异常点数之和作为所述第二部件的功率谱密度曲线在各频率段下的异常点个数；各子频率段内有效异常点数是基于如下步骤确定的：若各子频率段内异常点的个数大于目标阈值，则将对应子频率段内有效异常点数记为1个。

2.根据权利要求1所述的基于功率谱密度曲线的紧固件松动检测方法，其特征在于，所述第一部件的功率谱密度曲线的频率段包括第一频率段、第二频率段以及第三频率段；所述松动状态包括正常、一级故障和二级故障；

若所述第二部件对所述第一频率段的敏感程度最大，则基于所述紧固件在各频率段下的松动状态，确定所述紧固件的松动状态，包括：

若所述紧固件在所述第一频率段下的松动状态为二级故障，则确定所述紧固件的松动状态为二级故障；

若所述紧固件在所述第一频率段下的松动状态为一级故障，且在所述第二频率段下的松动状态为二级故障，则确定所述紧固件的松动状态为二级故障；

若所述紧固件在所述第一频率段下的松动状态为一级故障，且在所述第二频率段下的松动状态为正常或一级故障，且在所述第三频率段下的松动状态为二级故障，则确定所述紧固件的松动状态为二级故障；

若所述紧固件在所述第一频率段下的松动状态为一级故障，且在所述第二频率段下的松动状态为正常或一级故障，且在所述第三频率段下的松动状态为正常或一级故障，则确定所述紧固件的松动状态为一级故障；

若所述紧固件在所述第一频率段下的松动状态为正常，且在所述第二频率段下的松动状态为二级故障，则确定所述紧固件的松动状态为一级故障；

若所述紧固件在所述第一频率段下的松动状态为正常，且在所述第二频率段下的松动状态为正常或一级故障，且在所述第三频率段下的松动状态为二级故障，则确定所述紧固件的松动状态为一级故障；

若所述紧固件在所述第一频率段下的松动状态为正常，且在所述第二频率段下的松动状态为正常或一级故障，且在所述第三频率段下的松动状态为正常或一级故障，则确定所述紧固件的松动状态为正常。