[发明专利]一种远距离操控骨水泥注入的装置在审
| 申请号: | 202110455542.8 | 申请日: | 2021-04-26 |
| 公开(公告)号: | CN113274113A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
| 发明(设计)人: | 韩高军;张聪;刘洪升;张坚;杨标 | 申请(专利权)人: | 北京铸正机器人有限公司 |
| 主分类号: | A61B17/88 | 分类号: | A61B17/88 |
| 代理公司: | 北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940 | 代理人: | 郭士磊 |
| 地址: | 102600 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 远距离 操控 水泥 注入 装置 | ||
本发明公开了一种远距离操控骨水泥注入的装置,包括骨水泥注入执行机构和操控机构,所述骨水泥注入机构装有填充介质,所述操控机构与骨水泥注入执行机构之间设有间距并通过柔性传递介质连接,骨水泥注入执行机构可通过操控机构将填充介质注入相应的部位。在实际使用中,首先转动丝杠螺母,使第一张紧轮和第二张紧轮之间柔性传递介质(柔性线条与柔性线管)的处于张紧状态,并且第一标记于第一刻度指示的张紧力不小于F值,然后转动第一张紧轮,从而带动柔性传递介质绕第一张紧轮和第二张紧轮转动;从而使小锥齿轮带动大锥齿轮转动,使转动杆带动注射杆沿枪体的长度单位滑动,从而将骨水泥注入相应的位置。
技术领域
本发明属于技术领域,更具体地说,它涉及一种远距离操控骨水泥注入的装置
背景技术
骨水泥是骨粘固剂的常用名,骨水泥是一种用于骨科手术的医用材料,由于它的部分物理性质以及凝固后外观和性状颇像建筑、装修用的白水泥,便有了如此通俗的名称。
目前在椎体成形术中,医生需要近距离手动推动骨水泥注射器向患者脊椎内部注入骨水泥,而且注入骨水泥的过程中医生需要多次X光照射,查看骨水泥在椎体内部的弥散效果,防止注射量过多导致泄漏。现有临床用骨水泥注入装置基本都需要医生站在病床旁边然后手动注入,由于骨水泥注入的过程中医生需要多次对病人进行X光照射,医生通常注入一点骨水泥,迅速躲避在铅门后面,对病人进行X光照射,减少对自身的辐射,这样会影像手术的效率,或者医生选择在病床旁边,对病人进行X光照射,但是这样医生会暴露在辐射中,对医生本人身体产生极大的影响。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种远距离操控骨水泥注入的装置,其优点在于实现远距离操控注入骨水泥,降低术中对医生X射线的辐射,并且能够提高手术效率,操作便捷安全。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种远距离操控骨水泥注入的装置,包括:
骨水泥注入执行机构,所述骨水泥注入机构装有填充介质;
操控机构,所述操控机构与骨水泥注入执行机构之间设有间距并通过柔性传递介质连接,骨水泥注入执行机构可通过操控机构将填充介质注入相应的部位。
本发明进一步设置为:所述操控机构包括底座、滑动安装于底座的滑动座以及枢转安装于滑动座的第一张紧轮,所述柔性传递介质的一端与第一张紧轮相连接。
本发明进一步设置为:所述底座设有第一导轨,所述滑动座设有与第一导轨相配合的第一导向孔。
本发明进一步设置为:所述滑动座设有丝杠螺母,所述底座设有与丝杠螺母相配合的滚珠丝杠,转动滚珠丝杠可带动滑动座沿第一导轨的长度方向滑动。
本发明进一步设置为:所述底座的前端和后端分别设有第一定位座和第二定位座,所述第一导轨设于第一定位座和第二定位座上,所述滚珠丝杠枢转安装于第二定位座上,所述第二定位座于滚珠丝杠的上方设有通槽,所述通槽设有第一刻度,所述滚珠丝杠于通槽的部分设有第一标记,所述第一标记可沿第一刻度的长度单位移动,所述滚珠丝杠部分伸出第二定位座并连接有旋钮。
本发明进一步设置为:所述第一张紧轮的一侧设有第二刻度,所述第二刻度沿第一张紧轮的周向分布。
本发明进一步设置为:所述骨水泥注入执行机构包括基座、设于基座前端和后端的第三定位座和第四定位座,所述第三定位座设有水平放置的枪体,所述枪体滑动安装有注射杆,所述枪体内用于放置所述填充介质,注射杆通过柔性传递介质与第一张紧轮相连接。
本发明进一步设置为:所述第三定位座的另一侧设有第二张紧轮,所述柔性传递介质分别与第一张紧轮和第二张紧轮相连接,并围成闭合曲线,其中,第一定位座和第四定位座设有供柔性传递介质导向的导向孔。
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