[发明专利]一种远距离操控骨水泥注入的装置

权利要求书

1.一种远距离操控骨水泥注入的装置，其特征在于，包括：

骨水泥注入执行机构，所述骨水泥注入机构装有填充介质；

操控机构，所述操控机构与骨水泥注入执行机构之间设有间距并通过柔性传递介质连接，骨水泥注入执行机构可通过操控机构将填充介质注入相应的部位。

2.根据权利要求1所述的远距离操控骨水泥注入的装置，其特征在于：所述操控机构包括底座、滑动安装于底座的滑动座以及枢转安装于滑动座的第一张紧轮，所述柔性传递介质的一端与第一张紧轮相连接。

3.根据权利要求2所述的远距离操控骨水泥注入的装置，其特征在于：所述底座设有第一导轨，所述滑动座设有与第一导轨相配合的第一导向孔。

4.根据权利要求3所述的远距离操控骨水泥注入的装置，其特征在于：所述滑动座设有丝杠螺母，所述底座设有与丝杠螺母相配合的滚珠丝杠，转动滚珠丝杠可带动滑动座沿第一导轨的长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的远距离操控骨水泥注入的装置，其特征在于：所述底座的前端和后端分别设有第一定位座和第二定位座，所述第一导轨设于第一定位座和第二定位座上，所述滚珠丝杠枢转安装于第二定位座上，所述第二定位座于滚珠丝杠的上方设有通槽，所述通槽设有第一刻度，所述滚珠丝杠于通槽的部分设有第一标记，所述第一标记可沿第一刻度的长度单位移动，所述滚珠丝杠部分伸出第二定位座并连接有旋钮。

6.根据权利要求3所述的远距离操控骨水泥注入的装置，其特征在于：所述第一张紧轮的一侧设有第二刻度，所述第二刻度沿第一张紧轮的周向分布。

7.根据权利要求3所述的远距离操控骨水泥注入的装置，其特征在于：所述骨水泥注入执行机构包括基座、设于基座前端和后端的第三定位座和第四定位座，所述第三定位座设有水平放置的枪体，所述枪体滑动安装有注射杆，所述枪体内用于放置所述填充介质，注射杆通过柔性传递介质与第一张紧轮相连接。

8.根据权利要求7所述的远距离操控骨水泥注入的装置，其特征在于：所述第三定位座的另一侧设有第二张紧轮，所述柔性传递介质分别与第一张紧轮和第二张紧轮相连接，并围成闭合曲线，其中，第一定位座和第四定位座设有供柔性传递介质导向的导向孔。

9.根据权利要求8所述的远距离操控骨水泥注入的装置，其特征在于：所述第一张紧轮的上方设有小锥齿轮，所述注射杆为中部中孔的管体，所述管体滑动安装有转动杆，所述转动杆和管体分别设有相互配合的外螺纹和内螺纹，所述转动杆设有与小锥齿轮相配合的大椎齿轮。

10.根据权利要求7所述的远距离操控骨水泥注入的装置，其特征在于：所述枪体与第三定位座之间设有第三刻度。