[发明专利]电驱动系统控制方法、电驱动系统及车辆

说明书

本发明公开了一种电驱动系统控制方法、电驱动系统及车辆，方法包括：根据车辆状态参数确定车辆处于行车工况；响应于车辆补热需求信号，获取电机的转速值、轴端扭矩值、当前直轴电流值和当前交轴电流值；根据轴端扭矩值确定目标扭矩曲线，并根据车辆补热需求及转速值确定目标行车发热标定曲线；根据目标扭矩曲线与目标行车发热标定曲线的交点作为目标行车工况点；根据目标行车工况点确定目标交轴电流值和目标直轴电流值，其中，目标交轴电流值和目标直轴电流值的合成电流矢量幅值大于当前交轴电流值和当前直轴电流值的合成电流矢量幅值；根据目标直轴电流值和目标交轴电流值控制电机运行。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种电驱动系统控制方法、电驱动系统和车辆。

背景技术

相关技术中，有关采用电驱动系统来提升加热效果的方案，对于电机余热热量大小不可控，若在环境温度非常低的工况下，存在电机余热利用效果差的情况，或者，主要应用在车辆静止状态，应用场合受限。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电驱动系统控制方法，该控制方法可以实现对电机余热热量大小控制以及可以应用行车状态。

本发明的第二个目的在于提出一种电驱动系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的电驱动系统控制方法，其中，所述电驱动系统控制方法应用于车辆的电驱动系统，所述电驱动系统包括电机和电机控制器，方法包括：

根据车辆状态参数确定车辆处于行车工况；

响应于车辆补热需求信号，获取所述电机的转速值、轴端扭矩值、当前直轴电流值和当前交轴电流值；

根据所述轴端扭矩值确定目标扭矩曲线，并根据所述车辆补热需求及所述转速值确定目标行车发热标定曲线，其中，所述目标扭矩曲线为以所述电机的直轴电流值与所述电机的交轴电流值表征轴端扭矩值的曲线，所述目标行车发热标定曲线为以所述电机的直轴电流值与所述电机的交轴电流值表征电驱动系统发热量的曲线；

确定所述目标扭矩曲线与所述目标行车发热标定曲线的交点以作为目标行车工况点；

根据所述目标行车工况点确定目标交轴电流值和目标直轴电流值，其中，所述目标交轴电流值和所述目标直轴电流值的合成电流矢量幅值大于所述当前交轴电流值和所述当前直轴电流值的合成电流矢量幅值；

根据所述目标直轴电流值和所述目标交轴电流值控制所述电机运行。

根据本发明实施例的电驱动系统控制方法，在车辆处于行车工况时，根据电机的轴端扭矩值确定目标扭矩曲线，并根据所述车辆补热需求及所述转速值确定目标行车发热标定曲线，确定目标扭矩曲线与目标行车发热标定曲线的交点以作为目标行车工况点，根据目标行车工况点确定目标交轴电流值和目标直轴电流值，根据目标直轴电流值和目标交轴电流值控制电机运行，实现行车工况下动态调节电驱动系统的发热量，并且根据电机转速限定目标发热标定曲线，可以满足不同转速工况范围内的驾乘感受，应用范围广泛，并且，本发明实施例的控制方法无需更改电驱动系统硬件拓扑即可实现，易于推广，成本低。

在一些实施例中，所述目标行车发热曲线对应的电驱动系统发热量等于车辆补热需求量，所述根据所述目标行车工况点获得目标交轴电流值和目标直轴电流值包括：

所述目标交轴电流值和所述目标直轴电流值为与所述目标行车工况点对应的交轴电流值和直轴电流值。

在一些实施例中，所述目标行车发热曲线对应的电驱动系统发热量小于车辆补热需求量，

所述根据所述目标行车工况点获得目标直轴电流值和目标交轴电流值包括：

获取与所述目标行车工况点对应的基点直轴电流值；