[发明专利]电驱动系统控制方法、电驱动系统及车辆

权利要求书

1.一种电驱动系统控制方法，其特征在于，所述电驱动系统控制方法应用于车辆的电驱动系统，所述电驱动系统包括电机和电机控制器，方法包括：

根据车辆状态参数确定车辆处于行车工况；

响应于车辆补热需求信号，获取所述电机的转速值、轴端扭矩值、当前直轴电流值和当前交轴电流值；

根据所述轴端扭矩值确定目标扭矩曲线，并根据车辆补热需求及所述转速值确定目标行车发热标定曲线，其中，所述目标扭矩曲线为以所述电机的直轴电流值及所述电机的交轴电流值表征轴端扭矩值的曲线，所述目标行车发热标定曲线为以所述电机的直轴电流值及所述电机的交轴电流值表征电驱动系统发热量的曲线；

将所述目标扭矩曲线与所述目标行车发热标定曲线的交点作为目标行车工况点；

根据所述目标行车工况点确定目标交轴电流值和目标直轴电流值，其中，所述目标交轴电流值和所述目标直轴电流值的合成电流矢量幅值大于所述当前交轴电流值和所述当前直轴电流值的合成电流矢量幅值；

根据所述目标直轴电流值和所述目标交轴电流值控制所述电机运行。

2.根据权利要求1所述的电驱动系统控制方法，其特征在于，所述目标行车发热标定曲线对应的电驱动系统发热量等于车辆补热需求量，所述根据所述目标行车工况点确定目标交轴电流值和目标直轴电流值包括：

所述目标交轴电流值和所述目标直轴电流值为与所述目标行车工况点对应的交轴电流值和直轴电流值。

3.根据权利要求1所述的电驱动系统控制方法，其特征在于，所述目标行车发热标定曲线对应的电驱动系统发热量小于车辆补热需求量，

所述根据所述目标行车工况点确定目标交轴电流值和目标直轴电流值包括：

获取与所述目标行车工况点对应的基点直轴电流值；

根据所述目标行车发热标定曲线对应的电驱动系统发热量与车辆补热需求量的差值确定预设变化频率以及电流调节幅值；

控制基点直轴电流值以预设变化频率以及电流调节幅值振荡作为目标直轴电流值；

根据所述目标直轴电流值和所述电机的轴端扭矩值获得目标交轴电流值。

4.根据权利要求3所述的电驱动系统控制方法，其特征在于，控制基点直轴电流值以预设变化频率以及电流调节幅值振荡作为目标直轴电流值包括：

根据所述基点直轴电流值获得第一直轴电流值和第二直轴电流值，所述目标直轴电流值以所述基点直轴电流值为基准值，所述第一直轴电流值为波峰，所述第二直轴电流值为波谷，并按照预设变化频率周期性变化，其中，所述第一直轴电流值为所述基点直轴电流值与所述电流调节幅值的和值，所述第二直轴电流值为所述基点直轴电流值与所述电流调节幅值的差值。

5.根据权利要求3所述的电驱动系统控制方法，其特征在于，所述根据所述目标行车发热标定曲线对应的电驱动系统发热量与车辆补热需求量的差值确定预设变化频率以及电流调节幅值包括：

当所述差值越大时，所述电流调节幅值越大。

6.根据权利要求1所述的电驱动系统控制方法，其特征在于，所述根据车辆补热需求及所述转速值确定目标行车发热标定曲线包括：

根据车辆补热需求获得目标行车发热标定曲线组，以及根据所述转速值从所述目标行车发热标定曲线组中确定出目标行车发热标定曲线。

7.根据权利要求6所述的电驱动系统控制方法，其特征在于，根据车辆补热需求获得目标行车发热标定曲线组，以及根据所述转速值从所述目标行车发热标定曲线组中确定出目标行车发热标定曲线，包括：

根据所述车辆补热需求获得第一行车发热标定曲线和第二行车发热标定曲线，所述第一行车发热标定曲线及所述第二行车发热标定曲线组成所述目标行车发热标定曲线组；

所述转速值大于转速阈值，确定所述第一行车发热标定曲线为所述目标行车发热标定曲线，其中，所述第一行车发热标定曲线上，直轴电流值小于零，交轴电流值大于零；

所述转速值小于或等于所述转速阈值，确定所述第二行车发热标定曲线为所述目标行车发热标定曲线，其中，所述第二行车发热标定曲线上直轴电流值大于零，交轴电流值大于零。