[发明专利]人员落水定位报警及船体自动驾停系统及方法

权利要求书

1.人员落水定位报警及船体自动驾停系统，其特征在于，包括：

启动模块(1)，所述启动模块(1)的输出端电性连接有检测模块(2)，所述检测模块(2)的输出端电性连接有分析模块(3)；

判断模块(4)，其电性连接于所述分析模块(3)的输出端，所述判断模块(4)的输出端电性连接有监测模块(5)；

采集模块(6)，其电性连接于所述监测模块(5)的输出端，所述采集模块(6)的输出端电性连接有数据存储模块(7)、报警模块(8)和控制模块(9)；

关闭模块(10)，其电性连接于所述报警模块(8)和控制模块(9)的输出端。

2.根据权利要求1所述的人员落水定位报警及船体自动驾停系统，其特征在于，所述检测模块(2)还包括：

线路检测单元(201)，其电性连接于所述检测模块(2)的输出端，所述检测模块(2)的输出端还连接有传感器检测单元(202)、扬声器检测单元(203)、雷达检测单元(204)和影像检测单元(205)。

3.根据权利2要求所述的人员落水定位报警及船体自动驾停系统，其特征在于，所述线路检测单元(201)、传感器检测单元(202)、扬声器检测单元(203)、雷达检测单元(204)和影像检测单元(205)与检测模块(2)之间为电性并联连接。

4.根据权利要求1所述的人员落水定位报警及船体自动驾停系统，其特征在于，所述采集模块(6)还包括：

图片采集单元(601)，其电性连接于所述采集模块(6)的输出端，所述采集模块(6)的输出端还连接有声音采集单元(602)、位置采集单元(603)、气压采集单元(604)和风力采集单元(605)。

5.根据权利要求4所述的人员落水定位报警及船体自动驾停系统，其特征在于，所述图片采集单元(601)、声音采集单元(602)、位置采集单元(603)、气压采集单元(604)和风力采集单元(605)与采集模块(6)之间为电性并联连接。

6.根据权利要求1所述的人员落水定位报警及船体自动驾停系统，其特征在于，所述报警模块(8)还包括：

局部报警单元(801)，其电性连接于所述报警模块(8)的输出端，所述报警模块(8)的输出端还连接有区域报警单元(802)。

7.根据权利要求6所述的人员落水定位报警及船体自动驾停系统，其特征在于，所述局部报警单元(801)和区域报警单元(802)与报警模块(8)之间为电性并联连接。

8.根据权利要求1所述的人员落水定位报警及船体自动驾停系统，其特征在于，所述控制模块(9)还包括：

动力控制单元(901)，其电性连接于所述控制模块(9)的输出端，所述控制模块(9)的输出端还连接有锁定单元(902)。

9.根据权利要求8所述的人员落水定位报警及船体自动驾停系统，其特征在于，所述动力控制单元(901)和锁定单元(902)与控制模块(9)之间为电性并联连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的人员落水定位报警及船体自动驾停方法，包括以下具体步骤：

S1、检测系统运行是否正常

通过启动模块(1)启动系统，然后通过检测模块(2)分别对线路、传感器、扬声器、雷达及热成像相机进行通电检测，确保线路、传感器、扬声器、雷达和热成像相机处于正常工作状态，通过分析模块(3)和判断模块(4)确定系统是否可以正常运行；

S2、检测船体周边

开启监测模块(5)与采集模块(6)，对船体的周边环境进行实时的监测，当发生人员落水时，通过图片采集单元(601)、声音采集单元(602)和位置采集单元(603)可以对落水人员的状态进行监测，以便于实施营救，同时配合气压采集单元(604)和风力采集单元(605)可以对营救环境进行监测，确保营救的安全性与有效性；

S3、自动报警与自动驾停

当监测到有人员落水时，报警模块(8)自动开始报警，并通过局部报警单元(801)和区域报警单元(802)实现船体扬声器的报警，以及区域化海域通讯报警，请求附近船只及海警进行营救，提升营救率，同时船体在动力控制单元(901)的控制下自动驾停，并配合锁定单元(902)，对船体动力进行锁定，避免营救时船体出现移动的情况，完成营救工作后通过关闭模块(10)取消报警。