[发明专利]充电装置、充电设备、充电系统及充电方法

说明书

本发明的实施例提供了一种充电装置、充电设备、充电系统及充电方法，涉及充电技术领域。该充电装置包括定位件、充电杆以及复位件，充电杆设置有第一电接部，这样，通过第一电接部可以对可移动平台进行自动充电，同时，该充电杆绕预设点可转动地连接于定位件，这样，允许该充电杆在一定空间范围内相对于定位件产生位移，方便可移动平台与之配合。为了使得该充电杆在产生位移后能够复位，具体地，复位件同时与定位件以及充电杆配合，复位件用于在充电杆被外力致动后，对充电杆进行复位，以使第一电接部处于初始位置，这样，可移动平台充电结束后，该充电杆便在复位件的作用下复位，便于对下一个可移动平台充电。

技术领域

本发明涉及充电技术领域，具体而言，涉及一种充电装置、充电设备、充电系统及充电方法。

背景技术

近年来，随着无人车的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人运行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、工业等多个领域得到广泛应用。

无人车在需要充电时，一般采用直接插接充电的方式，即，人工操作充电枪对无人车进行充电，这种方式需要人工操作，不利于无人化作业的推行。

发明内容

本发明提供了一种充电装置、充电设备、充电系统及充电方法，其能够实现对可移动平台(例如，无人车)进行自动充电。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种充电装置，其包括：

定位件；

充电杆，所述充电杆设置有第一电接部，所述充电杆绕预设点可转动地连接于所述定位件；以及

复位件，所述复位件同时与所述定位件以及所述充电杆配合，所述复位件用于在所述充电杆被外力致动后，对所述充电杆进行复位，以使所述第一电接部处于初始位置。

可选地，所述充电装置还包括万向轴承，所述充电杆通过所述万向轴承与所述定位件连接。

可选地，所述万向轴承包括套筒件以及球状凸部，所述球状凸部设置于所述充电杆，所述套筒件与所述定位件连接，所述球状凸部与所述套筒件配合；

其中，所述预设点为所述球状凸部的球心。

可选地，所述充电杆的中部可转动地连接于所述定位件，所述第一电接部和所述复位件相对位于所述定位件的两侧。

可选地，所述复位件套装所述充电杆。

可选地，所述复位件为宝塔形弹簧，且，所述复位件的大端与所述定位件固定，所述复位件的小端与所述充电杆的端部固定。

可选地，所述充电装置还包括锁紧件，所述充电杆的端部设置有锁紧部，所述锁紧件与所述锁紧部配合，且，所述复位件的一端与所述锁紧件抵接，所述锁紧件用于对所述复位件限位，以使所述复位件与所述充电杆的端部固定。

可选地，所述充电杆包括依次连接的杆体、第一弹性件以及公头端子；

所述杆体绕所述预设点可转动地连接于所述定位件；

所述复位件套装所述杆体，且，所述复位件同时与所述定位件以及所述杆体配合；

所述第一电接部设置于所述公头端子上。

可选地，所述第一电接部包括多个第一电触片，所述多个第一电触片绕所述公头端子的外周间隔设置。

可选地，所述充电杆还包括防护套，所述防护套套装所述第一弹性件。

可选地，所述充电杆还包括第一法兰盘、第二法兰盘、第三法兰盘以及第四法兰盘，所述第一法兰盘设置于所述杆体的一端，所述第二法兰盘以及所述第三法兰盘分别设置于所述第一弹性件的两端，所述第四法兰盘设置于所述公头端子的一端；