[发明专利]充电装置、充电设备、充电系统及充电方法

权利要求书

1.一种充电装置，其特征在于，包括：

定位件(11)；

充电杆(12)，所述充电杆(12)设置有第一电接部(120)，所述充电杆(12)绕预设点(1521)可转动地连接于所述定位件(11)；以及

复位件(13)，所述复位件(13)同时与所述定位件(11)以及所述充电杆(12)配合，所述复位件(13)用于在所述充电杆(12)被外力致动后，对所述充电杆(12)进行复位，以使所述第一电接部(120)处于初始位置。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置(10)还包括万向轴承(15)，所述充电杆(12)通过所述万向轴承(15)与所述定位件(11)连接。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述万向轴承(15)包括套筒件(151)以及球状凸部(152)，所述球状凸部(152)设置于所述充电杆(12)，所述套筒件(151)与所述定位件(11)连接，所述球状凸部(152)与所述套筒件(151)配合；

其中，所述预设点(1521)为所述球状凸部(152)的球心。

4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述复位件(13)套装所述充电杆(12)。

5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述复位件(13)为宝塔形弹簧，且，所述复位件(13)的大端与所述定位件(11)固定，所述复位件(13)的小端与所述充电杆(12)的端部固定。

6.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述充电杆(12)包括依次连接的杆体(121)、第一弹性件(122)以及公头端子(123)；

所述杆体(121)绕所述预设点(1521)可转动地连接于所述定位件(11)；

所述复位件(13)套装所述杆体(121)，且，所述复位件(13)同时与所述定位件(11)以及所述杆体(121)配合；

所述第一电接部(120)设置于所述公头端子(123)上。

7.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述第一电接部(120)包括多个第一电触片(1201)，所述多个第一电触片(1201)绕所述公头端子(123)的外周间隔设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置(10)还包括第一壳体(16)，所述第一壳体(16)设置有调节孔(161)；

所述定位件(11)和所述复位件(13)均设置于所述第一壳体(16)内，所述充电杆(12)与所述定位件(11)以及所述复位件(13)配合的部分位于所述第一壳体(16)内，所述充电杆(12)的中部穿设于所述调节孔(161)，以使所述第一电接部(120)位于所述第一壳体(16)外。

9.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置(10)还包括导向杆(171)和第二弹性件(172)，所述导向杆(171)固定设置于所述第一壳体(16)内，所述定位件(11)设置有滑动孔(112)，所述定位件(11)通过所述滑动孔(112)可滑动地设置于所述导向杆(171)，所述第二弹性件(172)的两端作用于所述第一壳体(16)以及所述定位件(11)。

10.根据权利要求9所述的充电装置，其特征在于，所述滑动孔(112)的数量为多个，且分布于所述定位件(11)的周缘；所述导向杆(171)的数量与所述滑动孔(112)的数量相同且一一对应，且多个所述导向杆(171)环绕所述充电杆(12)设置。

11.一种充电设备，其特征在于，包括插接装置(20)以及权利要求1-10任一项所述的充电装置(10)；

所述插接装置(20)用于搭载于可移动平台(200)，所述充电装置(10)用于与所述插接装置(20)插接，以对所述可移动平台(200)充电。