[发明专利]一种汽车CAN总线采样点测试方法及系统

说明书

本发明提供了一种汽车CAN总线采样点测试方法，包括：通过CANOE在CAN总线内设定采样点，并识别出采样点相对于CAN总线总长的位置占比；通过CANOE以采样点为起点并以预设频率实时向CAN总线发送测试报文，并使CAN总线实时反馈每个测试报文对应的测试结果，测试结果包括正常帧以及错误帧；当CANOE接收到正常帧时，通过计算机根据正常帧以及采样点计算出对应的采样点测试值，并使计算机实时显示测试结果以及采样点测试值，以完成对CAN总线的测试。通过上述方法能够在单独使用CANOE的前提下，就能够完成对CAN总线的精准测试，大幅降低了测试成本，消除了使用的局限性，有利于大范围的推广与使用。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车CAN总线采样点测试方法及系统。

背景技术

随着科学技术、社会生产力的快速发展，汽车已经在人们的生活中得到普及，且已经成为了人们出行的必备交通工具之一。

现如今，随着汽车电器化、智能化、电动化、互联化的不断发展，现有汽车控制器的数量呈几何倍数增长，且汽车的电器集成程度也越来越高，对汽车软件的稳定性及架构的合理性提出了前所未有的挑战，如何验证汽车控制器的底层软件是否符合主机厂的需求成为汽车工程师越来越关注的问题。

其中，对汽车CAN总线采样点的测试是汽车控制器中重要的测试环节之一，然而，现有技术对汽车CAN总线采样点的测试成本较高，具有一定的使用局限性，不利于大范围的推广与使用。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种汽车CAN总线采样点测试方法及系统，以解决现有技术对汽车CAN总线采样点测试成本较高的问题。

一种汽车CAN总线采样点测试方法，包括：

通过CANOE在CAN总线内设定采样点，并识别出所述采样点相对于所述CAN总线总长的位置占比；

通过所述CANOE以所述采样点为起点并以预设频率实时向所述CAN总线发送测试报文，并使所述CAN总线实时反馈每个所述测试报文对应的测试结果，所述测试结果包括正常帧以及错误帧；

当所述CANOE接收到所述正常帧时，通过计算机根据所述正常帧以及所述采样点计算出对应的采样点测试值，并使所述计算机实时显示所述测试结果以及所述采样点测试值，以完成对所述CAN总线的测试。

本发明的有益效果是：通过CANOE在CAN总线内设定采样点，与此同时，通过CANOE以该采样点为起点并以预设频率实时向CAN总线发送测试报文，对应的，CAN总线能够实时反馈出每个测试报文对应的测试结果，该测试结果包括正常帧以及错误帧，以此对CAN总线逐个进行测试。当CANOE接收到正常帧时，此时通过计算机根据此时接收到的正常帧以及采样点计算出对应的采样点测试值并进行实时显示，以使用户能够清楚明了的观察测试过程以及测试结果，在单独使用CANOE的前提下，就能够完成对CAN总线的精准测试，大幅降低了测试成本，消除了使用的局限性，有利于大范围的推广与使用。

优选的，所述通过CANOE在CAN总线内设定采样点的步骤包括：

判断所述采样点是否在所述CAN总线的测试阈值内；

若否，则所述CAN总线拒绝与所述CANOE建立通信连接，以屏蔽所述采样点。

优选的，所述通过所述CANOE以所述采样点为起点并以预设频率实时向所述CAN总线发送测试报文，并使所述CAN总线实时反馈每个所述测试报文对应的测试结果的步骤包括：

当所述CANOE在所述CAN总线内设定有所述采样点时，确定所述采样点为测试起点并以预设频率逐个向所述CAN总线实时发送测试报文，并使所述采样点同时以所述预设频率移动，以使所述CAN总线实时反馈每个所述测试报文对应的测试结果。