[发明专利]一种汽车CAN总线采样点测试方法及系统有效
申请号: | 202110454812.3 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113347053B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 李强;陈江波;赵能卿;夏永强 | 申请(专利权)人: | 江铃汽车股份有限公司 |
主分类号: | H04L43/045 | 分类号: | H04L43/045;H04L43/024;H04L12/40 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 何世磊 |
地址: | 330001 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 can 总线 采样 测试 方法 系统 | ||
1.一种汽车CAN总线采样点测试方法,其特征在于,包括:
通过CANOE在CAN总线内设定采样点,并识别出所述采样点相对于所述CAN总线总长的位置占比;
通过所述CANOE以所述采样点为起点并以预设频率实时向所述CAN总线发送测试报文,并使所述CAN总线实时反馈每个所述测试报文对应的测试结果,所述测试结果包括正常帧以及错误帧;
当所述CANOE接收到所述正常帧时,通过计算机根据所述正常帧以及所述采样点计算出对应的采样点测试值,并使所述计算机实时显示所述测试结果以及所述采样点测试值,以完成对所述CAN总线的测试;
所述当所述CANOE接收到所述正常帧时,通过计算机根据所述正常帧以及所述采样点计算出对应的采样点测试值的步骤包括:
通过所述计算机以SP=A+B*C计算出所述采样点测试值;
其中,A表示所述采样点相对于所述CAN总线总长的位置占比,B表示所述正常帧相对于所述采样点在所述CAN总线总长上的位置占比,C表示所述预设频率,SP表示所述采样点测试值。
2.根据权利要求1所述的汽车CAN总线采样点测试方法,其特征在于:所述通过CANOE在CAN总线内设定采样点的步骤包括:
判断所述采样点是否在所述CAN总线的测试阈值内;
若否,则所述CAN总线拒绝与所述CANOE建立通信连接,以屏蔽所述采样点。
3.根据权利要求1所述的汽车CAN总线采样点测试方法,其特征在于:所述通过所述CANOE以所述采样点为起点并以预设频率实时向所述CAN总线发送测试报文,并使所述CAN总线实时反馈每个所述测试报文对应的测试结果的步骤包括:
当所述CANOE在所述CAN总线内设定有所述采样点时,确定所述采样点为测试起点并以预设频率逐个向所述CAN总线实时发送测试报文,并使所述采样点同时以所述预设频率移动,以使所述CAN总线实时反馈每个所述测试报文对应的测试结果。
4.根据权利要求1所述的汽车CAN总线采样点测试方法,其特征在于:所述并使所述计算机实时显示所述测试结果以及所述采样点测试值的步骤之后,所述方法还包括:
通过所述计算机根据获取的所述测试结果以及所述采样点测试值生成对应的测试报表,并在所述测试报表内将所述采样点测试值凸出显示。
5.一种汽车CAN总线采样点测试系统,其特征在于,包括:
设定模块,用于通过CANOE在CAN总线内设定一采样点,并在所述CANOE内设定相同的所述采样点;
测试模块,用于通过所述CANOE以所述采样点为起点并以预设频率实时向所述CAN总线发送测试报文,并使所述CAN总线实时反馈每个所述测试报文对应的测试结果,所述测试结果包括正常帧以及错误帧;
计算模块,用于当所述CANOE接收到所述正常帧时,通过计算机根据所述正常帧以及所述采样点计算出对应的采样点测试值,并使所述计算机实时显示所述测试结果以及所述采样点测试值,以完成对所述CAN总线的测试;
所述计算模块具体用于:
通过所述计算机以SP=A+B*C计算出所述采样点测试值;
其中,A表示所述采样点相对于所述CAN总线总长的位置占比,B表示所述正常帧相对于所述采样点在所述CAN总线总长上的位置占比,C表示所述预设频率,SP表示所述采样点测试值。
6.根据权利要求5所述的汽车CAN总线采样点测试系统,其特征在于:所述设定模块具体用于:
判断所述采样点是否在所述CAN总线的测试阈值内;
若否,则所述CAN总线拒绝与所述CANOE建立通信连接,以屏蔽所述采样点。
7.根据权利要求5所述的汽车CAN总线采样点测试系统,其特征在于:所述测试模块具体用于:
当所述CANOE在所述CAN总线内设定有所述采样点时,确定所述采样点为测试起点并以预设频率逐个向所述CAN总线实时发送测试报文,并使所述采样点同时以所述预设频率移动,以使所述CAN总线实时反馈每个所述测试报文对应的测试结果。
8.根据权利要求5所述的汽车CAN总线采样点测试系统,其特征在于:所述系统还包括:
通过所述计算机根据获取的所述测试结果以及所述采样点测试值生成对应的测试报表,并在所述测试报表内将所述采样点测试值凸出显示。
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