[发明专利]一种基于AI机器人的自动更换智能设备的系统及方法

权利要求书

1.一种基于AI机器人的自动更换智能设备的系统，其特征在于，包括AI机器人、智能设备、设备基站和系统服务器；

所述AI机器人包括机器人本体及设置在所述机器人本体上的负载背板、行走模块、第一充电端子、传感器模块和第一通信模块；所述负载背板用于负载所述智能设备，负载背板上设置有与所述智能设备相匹配的自动卡扣，用于实现智能设备在负载背板上的固定，从而使AI机器人负载智能设备执行相应任务；所述行走模块用于AI机器人的行走，包括负载智能设备执行相应任务，以及通过机器人的行走将固定负载在背板上的智能设备推入所述设备基站中或从设备基站上卸下智能设备；所述传感器模块用于AI机器人行走中的障碍物探测，以及更换智能设备时的定位；所述第一通信模块用于AI机器人与所述设备基站、智能设备和系统服务器通信；

所述智能设备用于根据其设计功能结合AI机器人执行相应任务，其包括第一卡孔、第二卡孔、滑条、第二充电端子和第二通信模块，所述第一卡孔与AI机器人上的所述自动卡扣相配合实现智能设备与AI机器人之间的锁紧；两条所述的滑条对称地设置在所述智能设备上，AI机器人上的所述负载背板负载智能设备时所述滑条处于水平位置，以利于智能设备水平滑入所述设备基站中；所述第二卡孔竖直贯通设置在所述滑条上，用于与设备基站之间的锁紧；第二通信模块用于与AI机器人、设备基站和系统服务器通信；

所述设备基站包括设备支架、滑轨、限位固定件、第一充电头、第二充电头和第三通信模块，所述设备支架用于放置所述智能设备，两条所述的滑轨水平且对称地设置在所述设备支架上，且与智能设备上的所述滑条相适配，智能设备进入设备基站时，AI机器人行走带动智能设备沿着滑轨滑入或滑出设备基站；所述第一充电头为接触式充电头，所述第一充电端子为接触式充电端子，当智能设备在设备基站的滑轨内滑入到位时，所述第一充电头与AI机器人上的所述第一充电端子对接成功且有电流通过，以便于需要时为AI机器人充电，同时通过设置在第一充电头处的电流感应装置来感应电流通过与否，从而判断智能设备是否在设备基站上滑入到位；所述第二充电头与智能设备上的所述第二充电端子相对接，以为智能设备充电；所述限位固定件设置在所述滑轨处，当智能设备在设备基站的滑轨内滑入到位后限位固定件与智能设备上的第二卡孔配合将智能设备锁紧在设备基站上；所述第三通信模块用于设备基站与AI机器人、智能设备和系统服务器通信；

所述系统服务器与AI机器人、智能设备和设备基站通信，用于任务调度和信息存储。

2.根据权利要求1所述的一种基于AI机器人的自动更换智能设备的系统，其特征在于，设备基站上的所述限位固定件包括磁力锁塞、磁力锁件电池板和锁定感应装置，所述磁力锁塞位于所述滑轨的上方，且当智能设备上的滑条在滑轨中滑入到位后所述磁力锁塞刚好位于滑条上所述第二卡孔的正上方，并可部分落入第二卡孔内；所述磁力锁件电池板设置在磁力锁塞的上方，通过磁力锁件电池板的通电或断电来吸附或松开磁力锁塞，使磁力锁塞脱出或落入第二卡孔，从而使滑条在滑轨内滑动或固定；锁定感应装置设置在滑轨底部上且当智能设备在设备基站上滑入到位后，锁定感应装置正好位于第二卡孔的正下方，锁定感应装置可探测磁力锁塞是否落入第二卡孔内。

3.根据权利要求1所述的一种基于AI机器人的自动更换智能设备的系统，其特征在于，所述第二充电端子为无线充电端子，智能设备锁定在设备基站上时所述无线充电端子位于智能设备的底部；所述第二充电头为与所述无线充电端子匹配的无线充电板，所述无线充电板连接有升降机构，当需要充电时，升降机构驱动无线充电板上移至与无线充电端子对接充电，充电完毕后升降机构驱动无线充电板下移归位。

4.根据权利要求3所述的一种基于AI机器人的自动更换智能设备的系统，其特征在于，所述升降机构包括支撑板、支撑杆、齿条、齿轮和电机，所述无线充电板设置在所述支撑板上，所述支撑杆竖直设置且与支撑板相连，所述齿条竖直安装在所述支撑杆上，所述齿轮与齿条啮合，所述电机与齿轮连接驱动齿轮转动，齿轮转动带动齿条上下移动，从而带动支撑杆、支撑板上下移动。