[发明专利]置物检测方法、装置以及智能柜

说明书

本申请实施例提供了一种置物检测方法和装置，智能柜，计算机设备以及计算机可读存储介质；所述方法包括获取智能柜的置物架的实时图像；确定所述实时图像中置物架上放置物品的物品图像；根据所述物品图像在所述实时图像中的相对位置计算所述物品图像对应在置物架平面上的位置参数；根据所述位置参数确定所述放置的物品在置物架中的柜格位置；通过置物架的实时图像来识别出放置物品的物品图像，然后再计算出物品图像在置物架平面上的相对位置参数，从而依据该参数来确定柜格位置，可以识别出物品在置物柜上进出状态，从而降低了智能柜的设备成本，促进了智能柜的推广使用。

技术领域

本申请涉及智能柜技术领域，具体而言，本申请涉及一种置物检测方法和装置，智能柜，计算机设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电商行业发展，智能化技术应用也越来越广，智能柜得到广泛应用，智能柜是一种智能化的置物柜，其通过相应的检测技术和智能处理技术结合到置物柜中，以实现通过平台远程对置物柜上的进出物品进行管理。

例如在外卖领域中，以智能取餐柜等设备为例，智能柜一般是部署在相对狭小空间内，基于智能柜相关使用规范约束，为了识别智能取餐柜的柜格是否置物时，一般是在每一个柜格的格口安装一个传感器，传感器通过检查柜格的实时数据，传输给后台系统进行处理，从而实现智能识别目的，然而随着柜格格口的增加，传感器的使用也相应增加，而大量增加的传感器成本也增加了智能柜的设备成本，影响了智能柜的推广使用。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请提供了一种置物检测方法和装置，智能柜，计算机设备以及计算机可读存储介质。

该技术方案如下所示：

第一方面：

一种置物检测方法，包括如下步骤：

获取智能柜的置物架的实时图像；

确定所述实时图像中置物架上放置物品的物品图像；

根据所述物品图像在所述实时图像中的相对位置计算所述物品图像对应在置物架平面上的位置参数；

根据所述位置参数确定所述放置的物品在置物架中的柜格位置。

在一个实施例中，所述确定所述实时图像中置物架上放置物品的物品图像，包括：

计算所述置物架的预存图像与所述实时图像的差值图像，根据所述差值图像确定所述实时图像中置物架上放置物品的物品图像；其中，所述预存图像为置物架在空置状态下获取的图像。

在一个实施例中，所述确定所述实时图像中置物架上放置物品的物品图像，包括：

根据预存的特征图像对所述实时图像进行图像识别，将包含所述特征图像的图像区域确定为物品图像。

在一个实施例中，根据所述位置参数确定所述放置的物品在置物架中的柜格位置，包括：

根据所述位置参数在预设的查询表查找与该位置参数相对应的柜格位置，得到所述放置物品在置物架中的柜格位置；其中，所述预设的查询表记录各个柜格位置及其对应的位置参数。

在一个实施例中，所述获取智能柜的置物架的实时图像，包括：

分别读取设于所述置物架两侧的摄像头拍摄置物架的第一实时图像和第二实时图像；

所述确定所述实时图像中置物架上放置物品的物品图像，包括：

分别确定所述第一实时图像和第二实时图像中置物架上放置物品的物品图像；

所述根据所述物品图像在所述实时图像中的相对位置计算所述物品图像对应在置物架平面上的位置参数，包括：