[发明专利]车辆防撞控制方法、装置、计算机设备、存储介质及车辆

说明书

本发明提出一种车辆防撞控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质以及车辆，应用于汽车技术领域。该方法包括接收后方来车的状态信息以及后车与本车的相对距离；在所述状态信息指示后方正有来车并且所述后车与本车的相对距离小于预确定的距离时，计算所述后车追尾所述本车的预计时间T；以及如果T＜T_阈值，则对所述本车进行防撞操作，其中，T_阈值为预确定的第一防撞时间阈值。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及车辆防撞控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质以及车辆。

背景技术

车辆追尾事故是一种常见的交通事故，其轻则造成车辆的损坏、影响道路的交通状况，重则危害前、后车内人员的健康，甚至造成重大的人员伤亡。

随着辅助驾驶的不断发展，目前已经出现一些车辆追尾预警功能。这些功能在车辆探测到存在被后车追尾的风险时对本车的驾驶员进行预警提醒。然而，在实际使用的过程中，已有的预警功能可能存在这样的问题：当预警功能发现追尾风险时，预警时机已经过晚，此时如果再对驾驶员进行预警提醒，驾驶员可能已经没有足够的时间进行处理，甚至会因为过度慌乱而误处理。

可见，需要一种能够更好地应对追尾风险的车辆控制技术。

发明内容

为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。

根据本发明的一方面，提供一种车辆防撞控制方法。该方法包括：接收后方来车的状态信息以及后车与本车的相对距离；在所述状态信息指示后方正有来车并且所述后车与本车的相对距离小于预确定的距离时，计算所述后车追尾所述本车的预计时间T；以及如果T＜T_阈值，则对所述本车进行防撞操作，其中，T_阈值为预确定的第一防撞时间阈值。

可选地，其中，根据所述本车的刹车状态和前向安全距离d来确定所述防撞操作：在所述刹车未被踩下且d＞0时，将所述本车向前移动一段距离d'；否则，向驾驶员发出第一追尾预警，其中，所述前向安全距离d是所述本车能够安全向前移动的距离，并且，d'≤d。

可选地，车辆防撞控制方法还包括:如果检测到所述后车发出将要变道的信息，则不进行所述防撞操作。

可选地，其中，所述预计时间T至少基于所述后车与本车的相对距离、后车与本车之间的相对车速和/或后车与本车之间的相对加速度来计算。

可选地，其中，所述后方来车状态信息、所述后车的所述将要变道的信息、所述后车与本车的相对距离、所述后车与本车之间的相对车速和/或所述后车与本车之间的相对加速度是来自所述本车的后视传感器的融合信息和/或来自云端服务器的信息。

可选地，其中，所述前向安全距离d=d₁-d₂，d₁为所述本车与所述前向障碍物之间的实测距离，d₂为所述本车与所述前向障碍物之间预确定的最小距离，d₁和d₂包括来自所述本车的前视传感器的融合信息和/或来自云端服务器的信息。

可选地，其中，在所述刹车未被踩下且d＞0时，也向所述驾驶员发出所述第一追尾预警。

可选地，车辆防撞控制方法还包括：如果T_阈值≤T＜T'_阈值，则向所述驾驶员发出第二追尾预警，其中，T'_阈值为预确定的第二防撞时间阈值，并且，T'_阈值＞T_阈值。

可选地，其中，在将所述本车向前移动之前，对所述本车进行以下操作：将自动驻车功能设置为退出状态，将档位设置为前进档，和/或将自动手刹设置为释放状态。

可选地，其中，在将所述本车向前移动之后，激活所述自动驻车功能，并且通过所述自动驻车功能将所述本车刹停。