[发明专利]一种烟花爆竹装药量图像识别检测方法

说明书

本发明公开了一种烟花爆竹装药量图像识别检测方法，对待检测烟花爆竹进行拍摄成像，由图像数据经过处理能直接得到待检测烟花爆竹的装药量；相比人工肉眼检测，本发明的整个检测过程由机器完成，并直接得出检测结果，不会出现检测结果遗漏的情况，具有计算结果准确可靠、提高检测精度和便捷高效等优点。

技术领域

本发明涉及一种物料检测方法，尤其涉及一种烟花爆竹装药量图像识别检测方法。

背景技术

现有的烟花爆竹为产生较好的燃放效果，通常将数十个甚至数百个药筒固定成一捆，而这种烟花爆竹难以保证所有药筒内的装药量均达到标准要求，因此在生产时，需要在每条生产线上安排特定人员对每一个烟花爆竹进行肉眼检测，之后粗略估计装药量情况，并得出烟花爆竹整体的装药量是否符合要求。这种人工检测方法，不仅需要耗费大量时间，降低了生产效率，拖慢了生产进程，而且检测精确度低，还需要工作人员为全面的观察而往复移动，消耗了大量的人力。

发明内容

本发明所要解决的问题是，针对现有技术存在的问题，提供一种检测结果准确和便捷高效的烟花爆竹装药量图像识别检测方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种烟花爆竹装药量图像识别检测方法，其步骤包括：

S1：对待检测烟花爆竹拍摄成像；

S2：由步骤S1中得到的图像数据经处理得到待检测烟花爆竹的装药量。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述图像数据处理步骤包括：

S21：对图像数据进行降噪处理，得到清晰的装药面曲线f；

S22：确定图像坐标位置和空间坐标位置的转换式；

S23：在图像中的装药面曲线f上取点，由该点的图像坐标位置经转换式换算得到该点对应的空间坐标位置；

S24：由装药面曲线f上的点的空间坐标位置、即装药高度计算得出装药量。

所述转换式的获取步骤包括：

S221：取一矩形板作为标定模板，所述标定模板的边长大于待检测烟花爆竹的整体高度和宽度；取标定模板上覆盖范围的边长大于待检测烟花爆竹的整体高度或宽度的若干点，记各点为特征点；

S222：确定待检测烟花爆竹的空间位置，将标定模板竖立放置并贴合于待检测烟花爆竹的空间位置的一侧；

S223：测量各特征点的空间坐标位置，使用镜头拍摄标定模板，得到图像，测量图像中各特征点的图像坐标位置；

S224：建立空间坐标位置与图像坐标位置的转换矩阵，代入各特征点的空间坐标位置和图像坐标位置，求解转换矩阵；

S225：将标定模板向待检测烟花爆竹的空间位置的另一侧移动，移动距离为待检测烟花爆竹中药筒的直径；

S226：重复步骤S223～S225，直至移动次数等于待检测烟花爆竹的药筒从一侧至另一侧的排数，由以上步骤得到的所有转换矩阵综合得到待检测烟花爆竹整体的图像坐标位置和空间坐标位置的转换式。

所述转换矩阵为其中，将图像坐标位置代入/将空间坐标位置代入/Z_c为标度因子，记为1。

所述特征点为包括标定模板的角点、边中点和中心点在内的9个点。

所述P_w为三行三列的矩阵。

每次对待检测烟花爆竹拍摄成像不少于10帧。

所述降噪处理的步骤包括：