[发明专利]一种烟花爆竹装药量图像识别检测方法

权利要求书

1.一种烟花爆竹装药量图像识别检测方法，其步骤包括：

S1：对待检测烟花爆竹拍摄成像；

S2：由步骤S1中得到的图像数据经处理得到待检测烟花爆竹的装药量；

所述图像数据处理步骤包括：

S21：对图像数据进行降噪处理，得到清晰的装药面曲线f；

S22：确定图像坐标位置和空间坐标位置的转换式；

S23：在图像中的装药面曲线f上取点，由该点的图像坐标位置经转换式换算得到该点对应的空间坐标位置；

S24：由装药面曲线f上的点的空间坐标位置、即装药高度计算得出装药量；

所述转换式的获取步骤包括：

S221：取一矩形板作为标定模板，所述标定模板的边长大于待检测烟花爆竹的整体高度和宽度；取标定模板上覆盖范围的边长大于待检测烟花爆竹的整体高度或宽度的若干点，记各点为特征点；

S222：确定待检测烟花爆竹的空间位置，将标定模板竖立放置并贴合于待检测烟花爆竹的空间位置的一侧；

S223：测量各特征点的空间坐标位置，使用镜头拍摄标定模板，得到图像，测量图像中各特征点的图像坐标位置；

S224：建立空间坐标位置与图像坐标位置的转换矩阵，代入各特征点的空间坐标位置和图像坐标位置，求解转换矩阵；

S225：将标定模板向待检测烟花爆竹的空间位置的另一侧移动，移动距离为待检测烟花爆竹中药筒的直径；

S226：重复步骤S223～S225，直至移动次数等于待检测烟花爆竹的药筒从一侧至另一侧的排数，由以上步骤得到的所有转换矩阵综合得到待检测烟花爆竹整体的图像坐标位置和空间坐标位置的转换式。

2.根据权利要求1所述的烟花爆竹装药量图像识别检测方法，其特征在于：所述转换矩阵为其中，将图像坐标位置代入/将空间坐标位置代入/Z_c为标度因子，记为1，其中，[uν1]^T为镜头成像面坐标，[XY1]^T为空间坐标，P_w为3行3列的矩阵。

3.根据权利要求2所述的烟花爆竹装药量图像识别检测方法，其特征在于：所述特征点为包括标定模板的角点、边中点和中心点在内的9个点。

4.根据权利要求3所述的烟花爆竹装药量图像识别检测方法，其特征在于：所述P_w为三行三列的矩阵。

5.根据权利要求1所述的烟花爆竹装药量图像识别检测方法，其特征在于：每次对待检测烟花爆竹拍摄成像不少于10帧。

6.根据权利要求5所述的烟花爆竹装药量图像识别检测方法，其特征在于：所述降噪处理的步骤包括：

S211：采用滤波器模板对每帧的图像均进行平滑滤波；

S212：采用Sobel算子进行边缘检测，得到与图像帧数相同次数的检测结果；

S213：将步骤S212得到的数次检测结果进行平均，得到清晰的装药面曲线f。