[发明专利]数字车钥匙定位系统和方法

说明书

本发明实施例公开了一种数字车钥匙定位系统和方法，该数字车钥匙定位系统包括至少三个车端UWB模块以及车端主模块，通过各车端UWB模块获取数字车钥匙与车端UWB模块的距离，通过车端主模块确定数字车钥匙的位置信息，并根据位置信息更新车端UWB模块的工作频率，实现了根据数字车钥匙的位置改变车端UWB模块的工作频率，使得车端UWB模块的工作频率可以根据实际定位需求进行灵活变化，从而减少了车载UWB模块的功耗；并且，无需启动蓝牙来唤起车端UWB模块，进一步的减少了车载UWB模块的功耗，解决了车辆在未启动状态下能耗过高的问题。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种数字车钥匙定位系统和方法。

背景技术

随着移动终端、汽车、物联网技术的飞速发展，车辆解锁已逐渐从传统的机械钥匙的解锁方式，转变为数字车钥匙的解锁方式。通过数字车钥匙，可以在不使用机械钥匙的情况下解锁和启动汽车。数字车钥匙可以由用户手持、或放置在用户的背包中，当数字车钥匙进入解锁车门的适当范围内时，数字车钥匙会被“唤醒”；进入汽车后，系统会检测到数字车钥匙，以激活点火启动按钮。

现有技术中，数字车钥匙的定位均是基于蓝牙定位实现的，或者，基于蓝牙与超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术融合实现的。由于现有技术中均需要开启蓝牙来实现数字车钥匙的定位，因此，存在车载UWB模块功耗过高的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种发明名称，以减少车载UWB模块的功耗，进一步的，解决车辆在未启动状态下能耗过高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种数字车钥匙定位系统，该系统包括至少三个车端UWB模块以及车端主模块，其中，

所述车端UWB模块，用于以设定工作频率获取数字车钥匙与所述车端UWB模块之间的距离信息，并将所述距离信息发送至所述车端主模块；

所述车端主模块，与各所述车端UWB模块通信连接，用于基于至少三个所述车端UWB模块发送的距离信息确定所述数字车钥匙的位置信息，并根据所述位置信息更新所述设定工作频率。

可选的，所述车端主模块包括位置确定单元以及频率设置单元，其中，

所述位置确定单元，用于基于至少三个所述车端UWB模块发送的距离信息确定所述数字车钥匙的位置信息；

所述频率设置单元，用于基于所述位置信息确定所述数字车钥匙所处的目标区域，根据所述目标区域确定目标工作频率，并基于所述目标工作频率更新所述设定工作频率。

可选的，所述频率设置单元具体用于：

基于所述位置信息确定所述数字车钥匙所处的目标区域；

当所述目标区域为第一预设区域时，将第一工作频率确定为目标工作频率，当所述目标区域为第二预设区域时，将第二工作频率确定为目标工作频率；

其中，所述第一工作频率小于所述第二工作频率，所述第一预设区域与所述车端主模块的最小距离大于所述第二预设区域与所述车端主模块的最大距离。

可选的，所述频率设置单元还用于：

当所述目标区域为第三预设区域时，将第三工作频率确定为目标工作频率，其中，所述第三工作频率小于所述第一工作频率，所述第三预设区域与所述车端主模块的最小距离大于所述第一预设区域与所述车端主模块的最大距离。

可选的，所述车端UWB模块具体用于：

以设定工作频率向数字车钥匙中的终端UWB模块发送定位搜寻信号，并接收所述终端UWB模块发送的定位反馈信号；

根据所述定位搜寻信号的发送时间、所述定位反馈信号的接收时间以及所述终端UWB模块的信号应答时间，确定所述数字车钥匙与所述车端UWB模块之间的距离信息；