[发明专利]数字车钥匙定位系统和方法

权利要求书

1.一种数字车钥匙定位系统，其特征在于，包括至少三个车端UWB模块以及车端主模块，其中，

所述车端UWB模块，用于以设定工作频率获取数字车钥匙与所述车端UWB模块之间的距离信息，并将所述距离信息发送至所述车端主模块；

所述车端主模块，与各所述车端UWB模块通信连接，用于基于至少三个所述车端UWB模块发送的距离信息确定所述数字车钥匙的位置信息，并根据所述位置信息更新所述设定工作频率。

2.根据权利要求1所述的系统，所述车端主模块包括位置确定单元以及频率设置单元，其中，

所述位置确定单元，用于基于至少三个所述车端UWB模块发送的距离信息确定所述数字车钥匙的位置信息；

所述频率设置单元，用于基于所述位置信息确定所述数字车钥匙所处的目标区域，根据所述目标区域确定目标工作频率，并基于所述目标工作频率更新所述设定工作频率。

3.根据权利要求2所述的系统，所述频率设置单元具体用于：

基于所述位置信息确定所述数字车钥匙所处的目标区域；

当所述目标区域为第一预设区域时，将第一工作频率确定为目标工作频率，当所述目标区域为第二预设区域时，将第二工作频率确定为目标工作频率；

其中，所述第一工作频率小于所述第二工作频率，所述第一预设区域与所述车端主模块的最小距离大于所述第二预设区域与所述车端主模块的最大距离。

4.根据权利要求3所述的系统，所述频率设置单元还用于：

当所述目标区域为第三预设区域时，将第三工作频率确定为目标工作频率，其中，所述第三工作频率小于所述第一工作频率，所述第三预设区域与所述车端主模块的最小距离大于所述第一预设区域与所述车端主模块的最大距离。

5.根据权利要求1所述的系统，所述车端UWB模块具体用于：

以设定工作频率向数字车钥匙中的终端UWB模块发送定位搜寻信号，并接收所述终端UWB模块发送的定位反馈信号；

根据所述定位搜寻信号的发送时间、所述定位反馈信号的接收时间以及所述终端UWB模块的信号应答时间，确定所述数字车钥匙与所述车端UWB模块之间的距离信息；

将所述距离信息发送至所述车端主模块。

6.根据权利要求1所述的系统，所述车端UWB模块包括距离获取单元以及连接建立单元，其中，

所述距离获取单元，用于以设定工作频率获取数字车钥匙中的终端UWB模块与所述车端UWB模块之间的距离信息，并将所述距离信息发送至所述车端主模块；

所述连接建立单元，用于在所述数字车钥匙的位置信息位于预设连接区域内时，与所述数字车钥匙的终端UWB模块建立连接。

7.根据权利要求6所述的系统，所述连接建立单元具体用于：

在所述数字车钥匙的位置信息处于预设连接区域时，向所述数字车钥匙的终端UWB模块发送连接触发信号；

接收所述终端UWB模块基于所述连接触发信号发送的校验信息，对所述校验信息进行验证，在所述校验信息验证通过时与所述数字车钥匙的终端UWB模块建立连接。

8.根据权利要求1所述的系统，所述车端主模块还包括解锁单元，其中，

所述解锁控制单元，用于在确定出所述数字车钥匙的位置信息位于预设解锁区域内，且所述数字车钥匙与所述车端UWB模块已建立连接时，控制目标车辆解锁。

9.根据权利要求1所述的系统，所述车端主模块还包括闭锁控制单元，其中，

所述闭锁控制单元，用于在确定出所述数字车钥匙的位置信息位于预设闭锁区域内，且所述数字车钥匙与所述车端UWB模块已建立连接时，控制目标车辆闭锁。

10.一种数字车钥匙定位方法，应用于数字车钥匙定位系统，其特征在于，包括：

基于车端UWB模块，以设定工作频率获取数字车钥匙与所述车端UWB模块之间的距离信息，并将所述距离信息发送至车端主模块；

基于车端主模块，根据至少三个所述车端UWB模块发送的距离信息确定所述数字车钥匙的位置信息，并根据所述位置信息更新所述设定工作频率。