[发明专利]自动送料方法、装置、设备、介质及计算机程序产品

说明书

本申请公开了一种自动送料方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，自动送料方法应用于自动送料系统，自动送料系统包括送料装置、检测装置和传送装置，自动送料方法包括：接收送料装置传送的待检测产品，通过所述检测装置对所述待检测产品进行质量检测；根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域，所述存放区域包括残次品区域和合格产品区域。本申请可以对待检测产品自动进行质量检测，并根据质量检测的结果自动将待检测产品传送至相应的残次品区域或合格产品区域进行存储，避免人工对合格产品与残次品进行分类存放时效率较低的问题，有效提高对待检测产品中的合格产品与残次品进行分类存放的效率。

技术领域

本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种自动送料方法、装置、设备、介质及计算机程序产品。

背景技术

随着工业自动化技术的快速发展，现如今人们可通过机械化的流水线进行产品的生产，不再采用原始的人工手工生产，大大提升生产效率。但是，当前通过机械化的流水线进行产品的生产时，需要通过人工将合格产品与残次品进行分类存放以避免合格产品与残次品的混合，但是通过人工对合格产品与残次品进行分类存放的效率较低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种自动送料方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，旨在解决当前通过人工对合格产品与残次品进行分类存放的效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种自动送料方法，所述自动送料方法包括：

接收送料装置传送的待检测产品，通过所述检测装置对所述待检测产品进行质量检测；

根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域，所述存放区域包括残次品区域和合格产品区域。

优选地，所述传送装置包括传送带、出口槽，以及驱动所述出口槽的移位气缸，所述出口槽位于所述传送带的出口，所述出口槽包含合格产品出口侧与残次品出口侧，所述根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域的步骤包括：

若所述质量检测的检测结果为所述待检测产品属于残次品，则通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品从所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域；

若所述质量检测的检测结果为所述待检测产品属于合格产品，则通过所述传送带将所述合格产品从所述出口槽的合格产品出口侧传送至合格产品区域。

优选地，所述存放区域包括残次品区域，所述通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品从所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域的步骤包括：

获取所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度；

根据所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度，通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品传送至残次品区域。

优选地，所述根据所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度，通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品传送至残次品区域的步骤包括：

根据所述传送带移动速度与所述残次品的位置信息，计算通过所述传送带将所述残次品传送至所述出口槽所需的传输时间；

根据当前时间与所述传输时间计算移位时间，并根据所述移位时间控制移位气缸配合所述传送带将所述残次品传送至残次品区域。

优选地，所述传送带启动时出口与所述出口槽的合格产品出口侧联通。

优选地，所述根据所述移位时间控制移位气缸配合所述传送带将所述残次品传送至残次品区域的步骤包括：