[发明专利]自动送料方法、装置、设备、介质及计算机程序产品

权利要求书

1.一种自动送料方法，其特征在于，所述自动送料方法应用于自动送料系统，所述自动送料系统包括送料装置、检测装置和传送装置，所述自动送料方法包括：

接收送料装置传送的待检测产品，通过所述检测装置对所述待检测产品进行质量检测；

根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域，所述存放区域包括残次品区域和合格产品区域。

2.如权利要求1所述的自动送料方法，其特征在于，所述传送装置包括传送带、出口槽，以及驱动所述出口槽的移位气缸，所述出口槽位于所述传送带的出口，所述出口槽包含合格产品出口侧与残次品出口侧，所述根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域的步骤包括：

若所述质量检测的检测结果为所述待检测产品属于残次品，则通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品从所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域；

若所述质量检测的检测结果为所述待检测产品属于合格产品，则通过所述传送带将所述合格产品从所述出口槽的合格产品出口侧传送至合格产品区域。

3.如权利要求2所述的自动送料方法，其特征在于，所述通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品从所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域的步骤包括：

获取所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度；

根据所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度，通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品传送至残次品区域。

4.如权利要求3所述的自动送料方法，其特征在于，所述根据所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度，通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品传送至残次品区域的步骤包括：

根据所述传送带移动速度与所述残次品的位置信息，计算通过所述传送带将所述残次品传送至所述出口槽所需的传输时间；

根据当前时间与所述传输时间计算移位时间，并根据所述移位时间控制移位气缸配合所述传送带将所述残次品传送至残次品区域。

5.如权利要求4所述的自动送料方法，其特征在于，所述传送带启动时出口与所述出口槽的合格产品出口侧联通。

6.如权利要求5所述的自动送料方法，其特征在于，所述根据所述移位时间控制移位气缸配合所述传送带将所述残次品传送至残次品区域的步骤包括：

根据所述移位时间控制移位气缸对出口槽进行移动，使得所述传送带的出口与所述出口槽的残次品出口侧联通，控制所述传送带将所述残次品通过所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域，并在将所述残次品通过所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域后控制所述移位气缸对所述出口槽进行复位。

7.一种自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置包括：

检测模块，用于接收送料装置传送的待检测产品，通过检测装置对所述待检测产品进行质量检测；

传送模块，用于根据所述质量检测的检测结果，通过传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域，所述存放区域包括残次品区域和合格产品区域。

8.一种自动送料设备，其特征在于，所述自动送料设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动送料程序，所述自动送料程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的自动送料方法的步骤。

9.一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有自动送料程序，所述自动送料程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的自动送料方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的自动送料方法的步骤。