[发明专利]一种推土机的控制方法、装置及推土机

说明书

本发明实施例公开了一种推土机的控制方法、装置及推土机。该推土机的控制方法包括：在推土机工作过程中，获取电能存储器的当前电量，并通过整车控制器检测所述推土机的工作状态；当所述当前电量小于第一标定电量阈值，且所述工作状态处于所述推土机的制动状态时，通过所述整车控制器回收所述推土机产生的整车动能能量；在所述推土机的工作状态处于抬铲动作工作状态时，则控制所述推土机基于所述整车动能能量辅助完成所述推土机的抬铲动作。本发明实施例的技术方案，以实现合理控制推土机作业，提供推土机工作效率且降低能耗。

技术领域

本发明实施例涉及推土机控制技术领域，尤其涉及一种推土机的控制方法、装置及推土机。

背景技术

随着中国生产力的不断提升和新能源技术的不断发展，工程机械包括推土机正向着舒适性高效性及经济性方向发展，并尝试向着纯电动和混合动力方向发展。

电控行走静液压推土机相对于传统推土机具有操作简便舒适，由于控制策略中具有防熄火功能，因此，推土机驾驶员无需为避免发动机熄火而进行频繁换挡。但，由于推土机工作装置动作能量也来自于发动机，可能造成发动机转速拨动，则防熄火的作用反倒导致效率降低及油耗增加。同时，推土机多为大功率作业工况及郊外作业工况，纯电动推土机存在较大局限性，此外，推土机整机较重，速度较低，能量回收利用点较少，因此，大容量电池的混合动力推土机依然会存在额外耗油充电问题。

发明内容

本发明实施例提供一种推土机的控制方法、装置及推土机，以实现合理控制推土机作业，提供推土机工作效率且降低能耗。

第一方面，本发明实施例提供了一种推土机的控制方法，该推土机的控制方法包括：

在推土机工作过程中，获取电能存储器的当前电量，并通过整车控制器检测所述推土机的工作状态；

当所述当前电量小于第一标定电量阈值，且所述工作状态处于所述推土机的制动状态时，通过所述整车控制器回收所述推土机产生的整车动能能量；

在所述推土机的工作状态处于抬铲动作工作状态时，则控制所述推土机基于所述整车动能能量辅助完成所述推土机的抬铲动作。

进一步的，所述推土机的工作状态处于抬铲动作工作状态，包括：

通过所述整车控制器接收到所述推土机的抬铲启动信号，则控制所述推土机的工作状态处于抬铲动作工作状态，所述抬铲启动信号用于控制所述推土机启动抬铲动作工作。

进一步的，所述推土机的控制方法还包括：

通过所述整车控制器接收到所述推土机的抬铲停止信号，则控制所述推土机的工作状态由抬铲动作工作状态切换为待机状态，所述抬铲停止信号用于控制所述推土机停止抬铲动作工作。

进一步的，在控制所述推土机根据所述整车动能能量辅助完成所述推土机的抬铲动作之时，还包括：

控制所述当前电量处于第一额定电量阈值和第二额定电量阈值之间，所述第一额定电量阈值低于所述第二额定电量阈值。

进一步的，所述推土机的控制方法还包括：

若所述当前电量低于所述第一额定电量阈值，且所述当前电量低于第二标定电量阈值时，则控制所述整车控制器产生发电电能，所述第一额定电量阈值高于所述第二标定电量阈值。

进一步的，在控制所述整车控制器产生发电电能之前，还包括：

确定所述推土机的工作状态处于倒车状态。

进一步的，所述推土机的控制方法还包括：

若所述当前电量高于所述第二额定电量阈值，且所述当前电量高于第三标定电量阈值时，则控制所述整车控制器通过辅助驱动所述推土机行走，所述第二额定电量阈值低于所述第三标定电量阈值。