[发明专利]一种推土机的控制方法、装置及推土机

权利要求书

1.一种推土机的控制方法，其特征在于，包括：

在推土机工作过程中，获取电能存储器的当前电量，并通过整车控制器检测所述推土机的工作状态；

当所述当前电量小于第一标定电量阈值，且所述工作状态处于所述推土机的制动状态时，通过所述整车控制器回收所述推土机产生的整车动能能量；

在所述推土机的工作状态处于抬铲动作工作状态时，则控制所述推土机基于所述整车动能能量辅助完成所述推土机的抬铲动作；

其中，所述推土机的工作状态处于抬铲动作工作状态，包括：

通过所述整车控制器接收到所述推土机的抬铲启动信号，则控制所述推土机的工作状态处于抬铲动作工作状态，所述抬铲启动信号用于控制所述推土机启动抬铲动作工作；

通过所述整车控制器接收到所述推土机的抬铲停止信号，则控制所述推土机的工作状态由抬铲动作工作状态切换为待机状态，所述抬铲停止信号用于控制所述推土机停止抬铲动作工作；

其中，在控制所述推土机根据所述整车动能能量辅助完成所述推土机的抬铲动作之时，还包括：

控制所述当前电量处于第一额定电量阈值和第二额定电量阈值之间，所述第一额定电量阈值低于所述第二额定电量阈值；

若所述当前电量低于所述第一额定电量阈值，且所述当前电量低于第二标定电量阈值时，则控制所述整车控制器产生发电电能，所述第一额定电量阈值高于所述第二标定电量阈值。

2.根据权利要求1所述的推土机的控制方法，其特征在于，在控制所述整车控制器产生发电电能之前，还包括：

确定所述推土机的工作状态处于倒车状态。

3.根据权利要求1所述的推土机的控制方法，其特征在于，所述推土机的控制方法还包括：

若所述当前电量高于所述第二额定电量阈值，且所述当前电量高于第三标定电量阈值时，则控制所述整车控制器通过辅助驱动所述推土机行走，所述第二额定电量阈值低于所述第三标定电量阈值。

4.根据权利要求3所述的推土机的控制方法，其特征在于，在控制所述整车控制器通过辅助驱动所述推土机行走之前，还包括：

确定所述推土机的工作状态处于空载行车状态或是推土工作状态。

5.一种推土机的控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于在推土机工作过程中，获取电能存储器的当前电量，并通过整车控制器检测所述推土机的工作状态；

能量回收模块，用于当所述当前电量小于第一标定电量阈值，且所述工作状态处于所述推土机的制动状态时，通过所述整车控制器回收所述推土机产生的整车动能能量；

推土机控制模块，用于在所述推土机的工作状态处于抬铲动作工作状态时，则控制所述推土机基于所述整车动能能量辅助完成所述推土机的抬铲动作；

其中，所述推土机的工作状态处于抬铲动作工作状态，包括：

通过所述整车控制器接收到所述推土机的抬铲启动信号，则控制所述推土机的工作状态处于抬铲动作工作状态，所述抬铲启动信号用于控制所述推土机启动抬铲动作工作；

抬铲动作停止模块，用于通过所述整车控制器接收到所述推土机的抬铲停止信号，则控制所述推土机的工作状态由抬铲动作工作状态切换为待机状态，所述抬铲停止信号用于控制所述推土机停止抬铲动作工作；

其中，在控制所述推土机根据所述整车动能能量辅助完成所述推土机的抬铲动作之时，还包括：

控制所述当前电量处于第一额定电量阈值和第二额定电量阈值之间，所述第一额定电量阈值低于所述第二额定电量阈值；

产生发电电能产生模块，用于若所述当前电量低于所述第一额定电量阈值，且所述当前电量低于第二标定电量阈值时，则控制所述整车控制器产生发电电能，所述第一额定电量阈值高于所述第二标定电量阈值。

6.一种推土机，其特征在于，该推土机包括如权利要求5中所述的推土机的控制装置，所述推土机控制装置用于执行如权利要求1-4中任一项所述的推土机的控制方法。