[发明专利]航迹存储与检索方法、系统、设备及计算机存储可读介质

说明书

本发明提供了一种航迹存储与检索方法，包括如下步骤：步骤S1：数据采集端通过数据采集器收集航迹数据；步骤S2：通过分布式日志接收服务把航迹数据接入到分布式数据总线中；步骤S3：分布式数据总线通过分区管理数据，分布式数据总线通过消费者组和偏移量记录大数据计算引擎使用数据的情况；步骤S4：通过大数据计算引擎读取分布式数据总线中的数据进行数据融合并统一数据记录目标；步骤S5：融合并统一后的数据存储到分布式搜索引擎中；步骤S6：将存储到分布式搜索引擎的数据通过时间及空间叠加过滤，并且自定义数据精度获取详细航迹及抽样航迹。本发明基于时间空间叠加的航迹过滤算法，可以自定义航迹精度，能做到毫秒级检索历史航迹数据。

技术领域

本发明涉及航迹存储与检索技术领域，具体地，涉及一种航迹存储与检索方法、系统、设备及计算机存储可读介质。

背景技术

我国有着丰富的河流和沿海，是传统的渔业大国，然而随着我国经济的飞速发展，我国水资源面临诸多问题，如捕捞能力过剩，渔业资源衰退严重，经济鱼类资源接近枯竭，为此国家出台一系列禁渔，渔业保护区政策，但是我国渔业，水系现代化信息化相对还不完善。各种走私，偷沙，偷鱼等活动猖獗。现在大型港口，重点江河领域都安装了雷达，政府也对AIS数据加强管理，通过这些数据可对各种船舶做有效监管，但是这些设备产生了海量的时空航迹数据，这就给传统的数据库处理方式带来了巨大挑战，随着我国渔业，水系现代化信息化的高速发展，对这些海量时空航迹数据高效处理成为亟待解决的问题。

AIS数据系统是船舶自动识别系统(Automatic Identification System)的简称，由岸基(基站)设施和船载设备共同组成是一种船舶定位技术，通过低轨道的卫星接收船舶发送的AIS报文信息，卫星将接收和解码AIS报文信息转发给相应的地球站，从而让陆地管理机构掌握船舶的相关动态信息，实现对远海海域航行船舶的监控。

经过检索，专利文献CN112486473A公开了一种基于Kafka和Redis的准实时目标航迹显示方法，包括：构建前端显示程序和后处理服务，在后端处理服务中构建目标航迹点数据结构，存储目标航迹点数据；在Redis服务中构建目标航迹数据存储类型，存储不同类型的目标航迹点数据；在后端处理服务中建立Kafka消费线程，实时获取Kafka消息队列内部的目标航迹原始数据，转换获取多个目标航迹点数据，更新Redis服务中的目标航迹点数据；前端显示程序根据筛选条件定时获取并解析目标航迹点数据后，在地理信息系统图层上显示最新目标位置信息和航迹路径信息。该现有技术存在的问题在于虽然能够实时获取目标航迹点数据，但是无法很快地检索到航迹的历史数据。

专利文献CN112562422A公开了一种空中交通管制系统双机冗余模式下的航迹信息自同步方法，该现有技术适用于航迹处理，可实现对主备系统综合航迹的实时同步，主备同步并完整准确反映系统综合态势信息。但是该现有技术并不能解决快速检索历史的航迹信息的技术问题。

专利文献CN110879067A公开了一种基于大数据的全自动航迹获取方法、装置及地面站，该现有技术是通过地面站发送作业区域位置信息到大数据服务器；下载来自所述大数据服务器的可用航迹；选择所述可用航迹中的一个作为作业航迹；上传所述作业航迹到无人机。该现有技术中先预设一些无人机可以跑的的轨迹路线存储在大数据服务器上，然后使用的时候根据无人机位置和作业面积去匹配下载服务器上无人机可用的轨迹，然后选择其中一条飞行路径来使用。这个的路径是存储多个无人机预设路径选择其中一个，这个路径是少量的完整的预定义路径。但是该现有技术并不能够解决实际存在的海量历史航迹数据的查询检索和匹配，并不能根据实际需要去进行自定义。

目前航迹数据多而杂，如果要想查询检索航迹的历史数据非常耗时，即便是能够实现查询检索航迹的历史数据对于查询检索系统的性能要求极高，并不能得到广泛应用。

因此，亟需研发设计一种能够及时有效接收存储海良航迹数据并能做到毫秒级的检索航迹数据的系统和方法。

发明内容