[发明专利]一种基于机器视觉的电梯钢丝绳状态检测装置及预警系统在审
申请号: | 202110449614.8 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113200431A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 许旭 | 申请(专利权)人: | 南京云将新材料应用科技研究院有限公司 |
主分类号: | B66B9/00 | 分类号: | B66B9/00;B66B11/06;B66B7/12;B66B5/02 |
代理公司: | 杭州山泰专利代理事务所(普通合伙) 33438 | 代理人: | 周玲 |
地址: | 210000 江苏省南京市江宁区方园西*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 电梯 钢丝绳 状态 检测 装置 预警系统 | ||
1.一种基于机器视觉的电梯钢丝绳状态检测装置,包括电梯井道(1),其特征在于:所述电梯井道(1)的顶侧固定安装有曳引机构(2),所述电梯井道(1)顶部的左侧固定安装有控制箱(3),所述曳引机构(2)上设置有钢丝绳(4),所述钢丝绳(4)的一端固定连接有轿厢(5),所述钢丝绳(4)的另一端固定安装有配重块(6);
所述电梯井道(1)的右侧壁内开设有空腔(7),所述电梯井道(1)内部的右侧开设有开口(8),且开口(8)的右侧延伸至空腔(7)内,所述电梯井道(1)内部右侧上端的前后两侧均固定安装有安装板(9),且前侧所述安装板(9)正面的左侧固定安装有转动电机(10),所述转动电机(10)的电机轴活动贯穿于两个安装板(9),所述转动电机(10)的电机轴外圈固定安装有转筒(11),所述转筒(11)的左侧固定安装有摄像头(12);
所述控制箱(3)的内部设置有钢丝绳提取模块(13)、测量系统、颜色识别系统、GPS定位模块(14)、第一无线传输模块(15)和紧急停止模块(16);
所述测量系统包括钢丝绳直径测量模块(17)和直径数据存储模块(18),所述颜色识别系统包括色块提取模块(19)和颜色识别模块(20);
所述摄像头(12)的输出端通过导线与钢丝绳提取模块(13)的输入端连接,所述钢丝绳提取模块(13)的输出端通过导线与钢丝绳直径测量模块(17)和色块提取模块(19)的输入端连接,所述钢丝绳直径测量模块(17)和色块提取模块(19)的输出端均通过导线分别与直径数据存储模块(18)和颜色识别模块(20)的输入端连接,所述直径数据存储模块(18)和颜色识别模块(20)的输出端均通过导线与第一无线传输模块(15)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电梯钢丝绳状态检测装置,其特征在于:所述钢丝绳(4)的一端活动贯穿电梯井道(1)的顶侧至空腔(7)内,所述配重块(6)位于空腔(7)内。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电梯钢丝绳状态检测装置,其特征在于:所述转筒(11)左侧的前后两端均固定安装有补光灯(21)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电梯钢丝绳状态检测装置,其特征在于:所述GPS定位模块(14)的输出端通过导线与第一无线传输模块(15)的输入端连接。
5.一种预警系统,包括权利要求1-4所述的一种基于机器视觉的电梯钢丝绳状态检测装置和移动终端,其特征在于:所述移动终端包括报警器(22)、固定位置直径比较模块(23)和第二无线传输模块(24),所述第一无线传输模块(15)的信号输出端与第二无线传输模块(24)的信号输入端连接,所述第二无线传输模块(24)的输出端通过导线与固定位置直径比较模块(23)和报警器(22)的输入端连接,所述固定位置直径比较模块(23)的输出端通过导线与报警器(22)的输入端连接。
6.根据权利要求5所述的一种预警系统,其特征在于:所述第二无线传输模块(24)的信号输出端与第一无线传输模块(15)的信号输入端连接,所述第一无线传输模块(15)的输出端通过导线与紧急停止模块(16)的输入端连接,所述紧急停止模块(16)的输出端通过导线与曳引机构(2)的输入端连接。
7.根据权利要求5所述的一种预警系统,其特征在于:所述移动终端为智能手机和平板电脑中的一种。
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