[发明专利]一种面向工业机器人自动上下料的人机交互系统

说明书

本发明公开了一种面向工业机器人自动上下料的人机交互系统，包括：登录模块，用于实现登录功能；管理模块，用于实现用户管理、修改密码、当前用户获取、关机、模式选择、监控界面跳转的操作；系统模式选择模块，用于对登录管理界面的试机模式按键以及自动运行模式按键进行组态设计，实现与PLC的变量连接；试机模式模块，用于要对工业机器人的六个轴以及手爪进行测试，对机床卡盘进行测试，以及对物料存储装置的工位切换功能进行测试；自动运行模块，用于系统运行控制；系统监控模块，用于系统实时监控。本发明通过此人机交互系统不仅可对自动上下料过程进行一体化控制与可视化监控，实现对设备的便捷化操作与管理。

技术领域

本发明涉及工业机器人，具体涉及一种面向工业机器人自动上下料的人机交互系统。

背景技术

目前，在国外，机械产品的加工的全过程都不用人手去接触，达到全自动生产。例如，在德国Honsberg公司设计制造的加工变速箱体和柔性自动线中，就采用了直线和平面龙门式的工业机器人进行零件的自动上下料。为适应操作不同变速箱体的需要，在自动线上设置了机器人的手爪库，可自动进行手爪的更换。瑞典一家工厂打磨和抛光不锈钢子弯头时，采用ASEA机械手，提高加工效率30%以上，而且产品质量稳定，不伤害工人。又如：瑞典沃尔沃公司在机械手上装了三个环形磨轮装置，用来对传动箱外表面去毛刺，比手工方法节省工时 50%。

随着智能制造的不断发展，企业机床自动上下料系统也在迅速发展和演变，趋势之一就是对生产过程实现可视化监控与便捷化操作，实现数字化生产，降低设备人员看护数量。以机床上下料系统为代表的系统应用集成已经成为当前研究热点，且已经有较为成熟的方案。然而，由于企业需求和现场工艺存在差异，应用集成的目的也不尽相同，现有方案往往难以直接应用，主要体现在系统的人机交互系统设计开发等方面。

企业现有机床自动上下系统的主要设备有工业机器人、机床、单工位物料存储装置。具备的功能有：可分别通过机器人示教器、机床控制器对各单元进行试机检测与自动运行，但存在的问题有：系统中各个设备的操作和控制彼此独立，需要在不同终端对每台进行编程和管理，且不具备加工过程监控功能。此外，物料存储装置不能满足多工位要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种面向工业机器人自动上下料的人机交互系统，通过此人机交互系统不仅可对自动上下料过程进行一体化控制与可视化监控，而且可对自动上下料设备进行单一测试，从而实现对设备的便捷化操作与管理。

本发明采用的技术方案是：一种面向工业机器人自动上下料的人机交互系统，包括：

登录模块，用于实现登录功能；

管理模块，用于实现用户管理、修改密码、当前用户获取、关机、模式选择、监控界面跳转的操作；

系统模式选择模块，用于对登录管理界面的试机模式按键以及自动运行模式按键进行组态设计，实现与PLC的变量连接；

试机模式模块，用于要对工业机器人的六个轴以及手爪进行测试，对机床卡盘进行测试，以及对物料存储装置的工位切换功能进行测试；

自动运行模块，用于系统运行控制；

系统监控模块，用于系统实时监控。

进一步地，根据权利要求1所述的面向工业机器人自动上下料的人机交互系统，其特征在于，所述登录模块包括：

基本属性单元，用于登录界面的整体布局及操作按钮的种类设置，以更加贴近用户操作习惯；

操作属性单元，用于进入下一菜单模块，当按下登录按钮后，系统账号与密码输入正确时，系统会自动进入下一模块操作界面；

脚本程序单元，用于系统安全处理，对输入账号及密码进行比对，当用户输入的账号密码正确时，方可进入系统，否则，不能进入系统；

可见度属性单元，用于登录窗口的显示与关闭，当按下登录按键后，登录界面会自动弹出登录窗口。

更进一步地，所述管理模块包括：