[发明专利]一种面向工业机器人自动上下料的人机交互系统

权利要求书

1.一种面向工业机器人自动上下料的人机交互系统，其特征在于，包括：

登录模块，用于实现登录功能；

管理模块，用于实现用户管理、修改密码、当前用户获取、关机、模式选择、监控界面跳转的操作；

系统模式选择模块，用于对登录管理界面的试机模式按键以及自动运行模式按键进行组态设计，实现与PLC的变量连接；

试机模式模块，用于要对工业机器人的六个轴以及手爪进行测试，对机床卡盘进行测试，以及对物料存储装置的工位切换功能进行测试；

自动运行模块，用于系统运行控制；

系统监控模块，用于系统实时监控。

2.根据权利要求1所述的面向工业机器人自动上下料的人机交互系统，其特征在于，所述登录模块包括：

基本属性单元，用于登录界面的整体布局及操作按钮的种类设置，以更加贴近用户操作习惯；

操作属性单元，用于进入下一菜单模块，当按下登录按钮后，系统账号与密码输入正确时，系统会自动进入下一模块操作界面；

脚本程序单元，用于系统安全处理，对输入账号及密码进行比对，当用户输入的账号密码正确时，方可进入系统，否则，不能进入系统；

可见度属性单元，用于登录窗口的显示与关闭，当按下登录按键后，登录界面会自动弹出登录窗口。

3.根据权利要求1所述的面向工业机器人自动上下料的人机交互系统，其特征在于，所述管理模块包括：

用户管理单元，用于用户权限的设置与管理，系统用户分为两类，管

理员与操作员，管理员可对用户类别进行修改与管理，操作员不可此项操作；

修改密码单元，用于修改密码；

当前用户获取单元，用于当前用户的类别与名称获取，以便更直观的

显示当前操作用户；

关机单元，用于关机；

试机模式选择单元，用于选择试机模式；

自动运行模式选择单元，用于选择自动运行模式；

实时监控模式选择单元，用于选择实时监控模式；

监控界面跳转单元，用于监控界面跳转返回上级菜单。

4.根据权利要求1所述的面向工业机器人自动上下料的人机交互系统，其特征在于，所述系统模式选择模块包括：

试机模式按键组态单元，用于试机模式按键组态；

自动运行模式按键组态单元，用于自动运行模式按键组态。

5.根据权利要求1所述的面向工业机器人自动上下料的人机交互系统，其特征在于，所述试机模式模块包括：

工业机器人程序设计单元，用于工业机器人各轴调试；

物料存储装置试机程序设计单元，用于物料存储装置调试；

机床卡盘试机程序设计单元，用于数控机床调试；

返回单元，用于返回到主界面；

复位单元，用于复位；

启动调试单元，用于启动调试；

自动运行界面单元，用于跳转到自动运行界面；

实时监控单元，用于实时监控。

6.根据权利要求1所述的面向工业机器人自动上下料的人机交互系统，其特征在于，所述自动运行模块包括：

工位设定单元，用于对工位上料个数进行设置；

登录管理界面单元，用于登录管理界面；

开始单元，用于开始自动运行；

清零单元，用于对设置的数值清零；

停止单元，用于停止运行；

实时监控单元，用于跳转到实时监控界面。

7.根据权利要求1所述的面向工业机器人自动上下料的人机交互系统，其特征在于，所述系统监控模块包括：

各工位上下料个数监控单元，用于监控各工位上下料个数；

系统登录监控单元，用于监控系统的登录历史。