[发明专利]整车诊断系统及方法

说明书

本发明公开了一种整车诊断系统及方法，包括中央网关、OBD诊断设备、远程诊断设备和CANFD电控单元；中央网关用于转发CAN、CANFD和车载以太网格式的报文，并根据预设诊断优先级策略控制诊断报文的转发；OBD诊断设备用于发送CAN、CANFD、车载以太网格式的诊断请求报文和处理诊断响应报文；远程诊断设备用于在远程诊断场景和FOTA场景下发送诊断请求报文和处理诊断响应报文；CANFD电控单元用于执行诊断任务，以及接收、处理诊断请求报文，并反馈诊断响应报文；将每个CANFD电控单元均分配一对CAN诊断报文物理逻辑地址、一对CANFD诊断报文物理逻辑地址和一个车载以太网逻辑地址。本发明提升了多种通信技术的诊断系统的可靠性和效率。

技术领域

本发明属于纯电动汽车控制技术领域，具体涉及一种整车诊断系统及方法。

背景技术

随着智能网联汽车发展，整车通信网络在传统CAN网络基础上逐步引入更高带宽的车载通信技术，如CANFD、车载以太网。当前车载诊断以基于传统CAN网络为主，车载通信技术的变化导致原来基于CAN网络的诊断需扩展至CANFD网络和车载以太网网络。目前无系统性地整合多种通信技术的诊断系统，存在兼容性、优先级判断等问题。

针对基于车载以太网的诊断系统设计，如专利文献CN 208224834U公开的一种基于以太网的车载诊断系统，通过汽车网关与外部以太网连接，用于车辆自身通信以及诊断数据的传输，该车载以太网络由多个车载子网络组成，所有ECU均连接到相应的DoIP节点网关上，多个DoIP节点网关通过基于IP的网络连接在一起，其中一个DoIP节点作为DoIP边缘节点网关与外部以太网相连。该方法仅考虑了基于车载以太网的诊断系统，未考虑在车载以太网和CANFD/CAN网络并存情况的诊断网络设计，其较难应用到实际车载网络中。又如专利文献CN 108696424A公开了一种汽车通信系统，在诊断口和网关之间架设以太网和CANFD通信线路，各电子控制单元与中央网关之间分别架设CAN/CANFD协议通信线路，中央网关实现基于以太网和CANFD协议之间的信号转换和报文转换。该汽车通信系统虽然同时具备了车载以太网和CANFD，但未考虑不同通信技术之间的兼容性和优先级处理策略，在实际应用时仍存在可实施性问题。

因此，有必要开发一种新的整车诊断系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种整车诊断系统及方法，它能提升多种通信技术的诊断系统的可靠性和效率。

第一方面，本发明所述的一种整车诊断系统，包括中央网关、OBD诊断设备、远程诊断设备、CANFD电控单元和CAN电控单元，所述OBD诊断设备分别通过CANFD线、车载以太网与中央网关建立通信连接，远程诊断设备分别通过CANFD线、车载以太网与中央网关建立通信连接，CANFD电控单元分别通过CANFD线、车载以太网与中央网关建立通信连接；CAN电控单元通过CAN线、车载以太网与中央网关建立通信连接；

所述中央网关用于转发CAN、CANFD和车载以太网格式的报文，并根据预设诊断优先级策略控制诊断报文的转发；

所述OBD诊断设备用于发送CAN、CANFD、车载以太网格式的诊断请求报文和处理诊断响应报文；

所述远程诊断设备用于在远程诊断场景和FOTA场景下发送诊断请求报文和处理诊断响应报文；

所述CANFD电控单元用于执行诊断任务，以及接收、处理诊断请求报文，并反馈诊断响应报文；CANFD电控单元为通过CANFD线与中央网关连接的电控单元，将每个CANFD电控单元均分配一对CAN诊断报文物理地址、一对CANFD诊断报文物理地址和一个车载以太网逻辑地址。

可选地，所述预设诊断优先级策略具体为：

诊断报文源端包括OBD口CANFD/CAN诊断报文、OBD口车载以太网诊断报文、远程诊断设备远程诊断报文和远程诊断设备远程刷写报文；