[发明专利]整车诊断系统及方法

权利要求书

1.一种整车诊断系统，其特征在于：包括中央网关、OBD诊断设备、远程诊断设备、CANFD电控单元和CAN电控单元，所述OBD诊断设备分别通过CANFD线、车载以太网与中央网关建立通信连接，远程诊断设备分别通过CANFD线、车载以太网与中央网关建立通信连接，CANFD电控单元分别通过CANFD线、车载以太网与中央网关建立通信连接；

CAN电控单元分别通过CAN线、车载以太网与中央网关建立通信连接；

所述中央网关用于转发CAN、CANFD和车载以太网格式的报文，并根据预设诊断优先级策略控制诊断报文的转发；

所述OBD诊断设备用于发送CAN、CANFD、车载以太网格式的诊断请求报文和处理诊断响应报文；

所述远程诊断设备用于在远程诊断场景和FOTA场景下发送诊断请求报文和处理诊断响应报文；

所述CANFD电控单元用于执行诊断任务，以及接收、处理诊断请求报文，并反馈诊断响应报文；CANFD电控单元为通过CANFD线与中央网关连接的电控单元；将每个CANFD电控单元均分配一对CAN诊断报文物理地址、一对CANFD诊断报文物理地址和一个车载以太网逻辑地址；

所述CAN电控单元为通过CAN线与中央网关进行通信的电控单元，将每个CAN电控单元分配一对CAN诊断报文物理地址和一个车载以太网逻辑地址；

所述预设诊断优先级策略具体为：

诊断报文源端包括OBD口CANFD/CAN诊断报文、OBD口车载以太网诊断报文、远程诊断设备远程诊断报文和远程诊断设备远程刷写报文；

在中央网关接收到不同来源的诊断报文后，根据预设的诊断报文优先级打开相应的路由通道，转发诊断报文到目的端，并屏蔽其他诊断报文。

2.一种整车诊断方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的整车诊断系统，其诊断方法包括以下步骤：

OBD诊断设备发送CAN/CANFD诊断报文：

当OBD诊断设备发送CANFD格式的物理寻址的诊断请求到诊断口，中央网关把诊断口的CANFD格式的物理寻址诊断请求报文转发到CANFD电控单元所在CANFD网段，转发后的格式仍为CANFD格式；CANFD电控单元接收到CANFD格式的物理寻址诊断请求报文后，回复CANFD格式的物理寻址诊断响应报文；

当OBD诊断设备发送CAN格式的物理寻址的诊断请求到诊断口，中央网关将诊断口的CAN格式的物理寻址诊断请求报文转发到CANFD电控单元所在CANFD网段，转发后的格式仍然为CAN格式，CANFD电控单元接收到CAN格式的物理寻址诊断请求报文后，回复CAN格式的物理寻址诊断响应报文；

当OBD诊断设备发送CAN格式的功能寻址的诊断请求到诊断口，中央网关把功能寻址的诊断请求报文转发到所有CAN/CANFD网段，转发后的格式仍然为CAN格式；接收到CAN格式的功能寻址诊断请求报文后，回复CAN格式的诊断响应报文；

OBD诊断设备发送车载以太网诊断报文：

OBD诊断设备通过诊断口的以太网与中央网关进行DOIP连接和激活；

OBD诊断设备发送DOIP诊断请求给中央网关：

若OBD诊断设备发送以太网节点的物理寻址时，中央网关根据物理寻址把DOIP诊断报文转发给车内以太网节点，所述以太网节点为通过车载以太网与中央网关连接的电控单元；

若OBD诊断设备发送CANFD节点的物理寻址时，中央网关根据物理寻址把DOIP诊断报文转成CANFD诊断报文发给CANFD节点，所述CANFD节点为通过CANFD线与中央网关连接的电控单元；

若OBD诊断设备发送CAN节点的物理寻址时，中央网关根据物理寻址把DOIP诊断报文转成CAN诊断报文发给CAN节点，所述CAN节点为通过CAN线与中央网关连接的电控单元；

若OBD诊断设备发送功能寻址时，中央网关把DOIP诊断报文转发给车内所有以太网节点，并转发成CAN格式的功能寻址诊断请求给所有的CAN节点和CANFD节点；

若以太网节点接收到DOIP诊断请求报文，则回复DOIP诊断响应报文；

若CANFD节点接收到CANFD诊断请求报文，则回复CANFD诊断响应报文；

若CAN节点接收到CAN诊断请求报文，则回复CAN诊断响应报文；

中央网关把以太网节点的DOIP诊断响应报文、CANFD诊断响应报文和CAN诊断响应报文转成对应的DOIP诊断报文发送给OBD诊断设备。