[发明专利]一种自动取苗移栽机

说明书

本发明公开了一种自动取苗移栽机，其包括：机架；运苗装置，包括支架、输送链轮轴、输送链条和拨动机构，支架设于机架，输送链轮轴设置为两个并平行布置于支架，输送链条绕设于两输送链轮轴，拨动机构设于机架，并与其中一输送链轮轴传动连接；放料装置，包括料斗、料门和锁闭机构，料斗和锁闭机构均与机架相连，料斗的侧部设有落料口，料门转动安装于落料口处，锁闭机构与料门相连接以能够驱动料门转动；移料装置，包括驱动机构和夹具，驱动机构分别连接机架和夹具，并可驱动夹具在运苗装置与料斗之间移动；驱动系统，设于机架，并分别与拨动机构、锁闭机构和驱动机构传动相连上述结构可将托盘上的菜苗投放至料斗，降低作业人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及菜苗种植设备技术领域，特别涉及一种自动取苗移栽机。

背景技术

现有的，为提高菜苗的种植效率，一些适宜机械化操作的地区会采用种苗设备将菜苗栽种于田地中。对于一些种苗设备，通过人工将托盘中的菜苗逐一放置于料斗，料斗中的菜苗下落至种苗设备上的种植机构，通过拖拉机等牵引机牵引种苗设备前移，通过种植机构将菜苗栽种于田地。对于上述设备，需要人工逐一投放菜苗，其劳动强度较大，增加了人工成本，且人工在快速拿取菜苗的过程中容易碰到菜苗的叶片等部位，导致菜苗受损。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动取苗移栽机，能够将托盘中的菜苗进行投放，降低作业人员的劳动强度。

根据本发明的实施例，提供一种自动取苗移栽机，其包括：机架以及设置于机架上的种植机构；运苗装置，包括支架、输送链轮轴、输送链条和拨动机构，所述支架设于机架，所述输送链轮轴设置为两个并平行布置于支架，输送链条绕设于两输送链轮轴，所述支架上具有位于输送链条上方的挡片，所述拨动机构设于机架，并与其中一输送链轮轴传动连接；放料装置，包括料斗、料门和锁闭机构，料斗和锁闭机构均与机架相连，所述料斗的侧部设有落料口，料门转动安装于落料口处，锁闭机构与料门相连接以能够驱动料门转动，种植机构设置于落料口的下方；移料装置，包括驱动机构和夹具，所述驱动机构分别连接机架和夹具，并可驱动夹具在运苗装置与料斗之间移动；驱动系统，设于所述机架，并分别与拨动机构、锁闭机构和驱动机构传动相连。

根据一些实施例，所述锁闭机构包括第一传动轴、第一凸轮、第一压杆和拉簧，所述第一传动轴转动设于机架，所述第一凸轮套设于第一传动轴，所述第一压杆的一端与料门连接，另一端位于第一凸轮的转动范围内，所述拉簧分别连接第一压杆和机架。

根据一些实施例，所述料斗内设置有两个以上并沿前后方向依次排列的料腔，各所述料腔均对应设有落料口、料门和锁闭机构，各锁闭机构的第一凸轮均套设于第一传动轴，各第一凸轮的方位不同以形成共轭凸轮组。

根据一些实施例，所述驱动机构包括第一安装架、第一气缸、第二安装架和第二气缸，所述第一安装架活动设于机架以能够沿机架横向滑动，所述第一气缸分别连接第一安装架和机架，所述夹具设于第二安装架，所述第二气缸分别连接第一安装架和第二安装架以能够驱动第二安装架上下移动。

根据一些实施例，所述拨动机构包括第二传动轴和第二凸轮，所述第二传动轴转动设于机架，所述第二凸轮套设于第二传动轴，其中一输送链轮轴上环设有多个拨齿，所述第二凸轮转动时可推压拨齿。

根据一些实施例，所述驱动系统包括转动件、第一气阀、第二气阀、第三传动轴和第三凸轮，所述转动件、第一气阀和第二气阀均设于所述机架，所述第三传动轴转动设于机架，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴传动连接，且第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴三者其一与转动件传动连接，第一气阀和第二气阀上均具有阀芯压杆，各阀芯压杆各自对应设有一第三凸轮，各第三凸轮均套设于第三传动轴，所述第一气阀与第一气缸通过管道相连，第二气阀与第二气缸通过管道相连。

根据一些实施例，所述机架上具有沿前后方向布置的导轨，所述支架滑动设置于导轨上，所述拨齿的长度大于第二凸轮的宽度，所述机架上设有与支架相连的第三气缸。