[发明专利]一种自动取苗移栽机

权利要求书

1.一种自动取苗移栽机，包括机架以及设置于机架上的种植机构，其特征在于，还包括：

运苗装置，包括支架、输送链轮轴、输送链条和拨动机构，所述支架设于机架，所述输送链轮轴设置为两个并平行布置于支架，输送链条绕设于两输送链轮轴，所述支架上具有位于输送链条上方的挡片，所述拨动机构设于机架，并与其中一输送链轮轴传动连接；

放料装置，包括料斗、料门和锁闭机构，料斗和锁闭机构均与机架相连，所述料斗的侧部设有落料口，料门转动安装于落料口处，锁闭机构与料门相连接以能够驱动料门转动，种植机构设置于落料口的下方；

移料装置，包括驱动机构和夹具，所述驱动机构分别连接机架和夹具，并可驱动夹具在运苗装置与料斗之间移动；

驱动系统，设于所述机架，并分别与拨动机构、锁闭机构和驱动机构传动相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述锁闭机构包括第一传动轴、第一凸轮、第一压杆和拉簧，所述第一传动轴转动设于机架，所述第一凸轮套设于第一传动轴，所述第一压杆的一端与料门连接，另一端位于第一凸轮的转动范围内，所述拉簧分别连接第一压杆和机架。

3.根据权利要求2所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述料斗内设置有两个以上并沿前后方向依次排列的料腔，各所述料腔均对应设有落料口、料门和锁闭机构，各锁闭机构的第一凸轮均套设于第一传动轴，各第一凸轮的方位不同以形成共轭凸轮组。

4.根据权利要求2所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述驱动机构包括第一安装架、第一气缸、第二安装架和第二气缸，所述第一安装架活动设于机架以能够沿机架横向滑动，所述第一气缸分别连接第一安装架和机架，所述夹具设于第二安装架，所述第二气缸分别连接第一安装架和第二安装架以能够驱动第二安装架上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述拨动机构包括第二传动轴和第二凸轮，所述第二传动轴转动设于机架，所述第二凸轮套设于第二传动轴，其中一输送链轮轴上环设有多个拨齿，所述第二凸轮转动时可推压拨齿。

6.根据权利要求5所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述驱动系统包括转动件、第一气阀、第二气阀、第三传动轴和第三凸轮，所述转动件、第一气阀和第二气阀均设于所述机架，所述第三传动轴转动设于机架，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴传动连接，且第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴三者其一与转动件传动连接，第一气阀和第二气阀上均具有阀芯压杆，各阀芯压杆各自对应设有一第三凸轮，各第三凸轮均套设于第三传动轴，所述第一气阀与第一气缸通过管道相连，第二气阀与第二气缸通过管道相连。

7.根据权利要求6所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述机架上具有沿前后方向布置的导轨，所述支架滑动设置于导轨上，所述拨齿的长度大于第二凸轮的宽度，所述机架上设有与支架相连的第三气缸。

8.根据权利要求7所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述驱动系统还包括设于机架的第三气阀，所述第三气阀与第三气缸通过管道相连，所述第三气阀上具有阀芯压杆，该阀芯压杆对应设有一第四凸轮，该第四凸轮套设于第三传动轴。

9.根据权利要求7所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述驱动系统还包括设于机架的第三气阀，所述第三气阀与第三气缸通过管道相连，所述第三气阀上具有阀芯压杆，该阀芯压杆对应设有一第四凸轮，该第四凸轮套设于第二传动轴。