[发明专利]改善带钢局部凸起提升工作辊轧制公里数的窜辊控制方法

权利要求书

1.一种改善带钢局部凸起提升工作辊轧制公里数的窜辊控制方法，其特征在于：在首个窜辊周期内上下工作辊从窜辊零位开始窜动，各个机架初始窜辊方向交叉相反，根据给定的各机架初始窜辊步长L₀、初始窜辊方向d₀和步长改变量Δl，得到下一块带钢的窜辊量，各机架在达到极限窜辊行程位置S_max或-S_max时，改变窜辊方向和窜辊步长，得到新的当前周期窜辊方向d_T和新的当前周期窜辊步长L_T，当各机架窜辊位置再次到达窜辊零位区间(-x，x)之间时，跳过窜辊零位区间(-x，x)继续窜动，以此反复；

各机架上下工作辊达到极限窜辊行程位置S_max或-S_max时，窜辊步长改变一个步长改变量Δl，且每达到一次极限窜辊行程位置，步长改变量Δl相等；当窜辊步长值达到最大窜辊步长L_max时，则窜辊步长减小一个步长改变量Δl，且每达到一次，减小的一个步长改变量Δl相等；当窜辊步长值达到最小窜辊步长L_min时，窜辊步长增加一个步长改变量Δl，以此反复；步长改变量Δl为介于[5,10]mm区间内的任意整数；上下工作辊由-S_max窜动到S_max位置为一个窜辊周期，即单个周期内窜辊位置变化以等差数列形式实现。

2.根据权利要求1所述的改善带钢局部凸起提升工作辊轧制公里数的窜辊控制方法，其特征在于：所述窜辊量计算函数如下：

S_i＝S_i-1+d_T·L_T

式中：

i为轧制带钢的块数，单位为1；

S_i为当前块工作辊窜辊量，单位为mm；

S_i-1为上一块工作辊窜辊量，单位为mm；

T为窜辊周期，单位为1；

d_T为当前周期窜辊方向，单位为1；

L_T为当前周期窜辊步长，单位为mm；

给定初始窜辊量S₀＝0，初始窜辊步长L₀为介于区间[5,20]mm内的任意整数，初始窜辊方向d₀为1。

3.根据权利要求2所述的改善带钢局部凸起提升工作辊轧制公里数的窜辊控制方法，其特征在于：窜辊控制方法具体如下：

当S_i≥S_max时，S_i＝S_max，d_T＝-d_T-1，L_T＝L_T-1+Δl；

当S_i≤-S_max时，S_i＝-S_max，d_T＝-d_T-1，L_T＝L_T-1+Δl；

当S_i＝±S_max，L_T＝(L_T-1+Δl)≥L_max时，使-1×Δl，并将-1×Δl的结果作为新的步长改变量Δl进行使用；

当S_i＝±S_max，L_T＝(L_T-1+Δl)≤L_min时，使-1×Δl，并将-1×Δl的结果作为新的步长改变量Δl进行使用；

当S_i-1＞x且-x≤S_i≤x时，S_i＝x，S_i+1＝-x；

当S_i-1＜-x且-x≤S_i≤x时，S_i＝-x，S_i+1＝x。