[发明专利]主动错位分离式存烟通道平移检测装置及平移控制方法

说明书

本发明涉及一种主动错位分离式存烟通道平移检测装置及平移控制方法，首先将检测烟包是否会卡烟的传感器等检测设备从进烟跑道的尾部出口与存烟通道的入口之间转移至进烟跑道上，然后施加动力将相邻的两包烟包进行错位（左右错位或上下错位），从而间接进行判断存烟通道向侧面移动时是否会卡住，有效避免了卡烟现象。本发明克服了存烟通道的进口和进烟跑道的尾部出口之间的狭小结构空间的限制，可以充分利用进烟跑道的空间，非常方便和容易地安装检测烟包是否会卡住的传感器等检测设备，提高了工作效率并降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及一种主动错位分离式存烟通道平移检测装置及平移控制方法，属于烟包包装技术领域。

背景技术

烟包包装是卷烟生产中非常重要的工序，因为多种原因，包装输送带上的烟包会通过烟包缓存设备进行临时存储，通过存烟格栅将烟包再存入储烟箱体中。存烟格栅具有多条存烟通道，每条存烟通道最多可存入N包烟，N包烟的长度之和通常大于存烟通道的长度，在存烟时，每存满一格，存烟格栅移动一格，进行下一格存烟通道的存烟，依次重复，直到最后一条存烟通道存满烟。

输送带上的进烟跑道的尾部出口与存烟通道入口之间预留有一小段缝隙，本发明将这小段缝隙称为存烟通道余量。由于输送带上的烟包大多都是不连续的，存烟过程中只有当第N包烟包的头部完全进入存烟通道，第N包烟包的尾部不超过存烟通道余量时，存烟通道才能向侧面移动，否则就会造成进烟跑道尾部出口将第N包烟包卡住，导致故障停机。

在实际生产实践时，在存烟过程中很难判断出存烟通道内的第N包烟包的尾部不超过存烟通道余量，而且第N包烟包在完全进入存烟通道后又可能出现反弹现象，这些都会导致进烟跑道将第N包烟包卡住。但是，存烟通道的进口和进烟跑道的尾部出口之间的存烟通道余量通常非常狭小，在结构空间的限制下，很难在此安装检测烟包是否会卡住的传感器等检测装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在存烟通道平移时可以防止进烟跑道卡住烟包，从而可以提高烟包缓存设备的存烟效率。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案之一是：一种主动错位分离式存烟通道平移检测装置，所述存烟通道的长度为S，最多可容纳N包长度为L的烟包，即（N-1）*L＜S≤N*L；所述存烟通道的后方设有安装在机架上的进烟跑道，所述进烟跑道的两侧分别设有第一挡板和第二挡板，所述进烟跑道的尾部出口与存烟通道的入口之间的间隙为D，其中D＜L；

所述存烟通道的尾部朝向入口方向距离N*L处记作第一标记点C₀，所述进烟跑道上自第一标记点起每间隔距离L作为一个第二标记点，所述第二标记点共有M个，分别记作C₁,C₂,……，C_M，其中M≥1；所述进烟跑道上距离第一标记点（M+1）*L处记作第三标记点，记作C_M+1；

所述第一标记点和第二标记点统称为辅助标记点，相临两个辅助标记点之间设有一个用于检测所处位置是否有烟包的第一烟包检测传感器；

所述第一挡板设有用于将烟包推向第二挡板的第一推烟机构，所述第一推烟机构的工作位置位于辅助标记点C_M-1和辅助标记点C_M之间；所述第二挡板上设有用于将烟包推向第一挡板的第二推烟机构，所述第二推烟机构的工作位置位于辅助标记点C_M和第三标记点之间；

所述第二挡板上安装有第二烟包检测传感器和第三烟包检测传感器，所述第二烟包检测传感器与所述存烟通道的入口之间的距离大于或等于M*L，所述第三烟包检测传感器与所述进烟跑道的尾部出口之间的距离小于或等于M*L，所述第二烟包检测传感器较所述第三烟包检测传感器更靠近所述存烟通道；