[发明专利]主动错位分离式存烟通道平移检测装置及平移控制方法

权利要求书

1.一种主动错位分离式存烟通道平移检测装置，所述存烟通道的长度为S，最多可容纳N包长度为L的烟包，即（N-1）*L＜S≤N*L；所述存烟通道的后方设有安装在机架上的进烟跑道，所述进烟跑道的两侧分别设有第一挡板和第二挡板，所述进烟跑道的尾部出口与存烟通道的入口之间的间隙为D，其中D＜L；其特征在于：

所述存烟通道的尾部朝向入口方向距离N*L处记作第一标记点C₀，所述进烟跑道上自第一标记点起每间隔距离L作为一个第二标记点，所述第二标记点共有M个，分别记作C₁,C₂,……，C_M，其中M≥1；所述进烟跑道上距离第一标记点（M+1）*L处记作第三标记点，记作C_M+1；

所述第一标记点和第二标记点统称为辅助标记点，相临两个辅助标记点之间设有一个用于检测所处位置是否有烟包的第一烟包检测传感器；

所述第一挡板设有用于将烟包推向第二挡板的第一推烟机构，所述第一推烟机构的工作位置位于辅助标记点C_M-1和辅助标记点C_M之间；所述第二挡板上设有用于将烟包推向第一挡板的第二推烟机构，所述第二推烟机构的工作位置位于辅助标记点C_M和第三标记点之间；

所述机架上设有第二烟包检测传感器和第三烟包检测传感器，用于检测对应进烟跑道处是否有烟包，所述第二烟包检测传感器与所述存烟通道的入口之间的距离大于或等于M*L，所述第三烟包检测传感器与所述进烟跑道的尾部出口之间的距离小于或等于M*L，所述第二烟包检测传感器较所述第三烟包检测传感器更靠近所述存烟通道；

所述第二烟包检测传感器、第三烟包检测传感器均倾斜设置；当第二烟包检测传感器或第三烟包检测传感器处有烟包紧贴第二挡板时，所述第二烟包检测传感器或第三烟包检测传感器斜对射检测到该烟包；当第三烟包检测传感器处有烟包紧贴第一挡板时，所述第三烟包检测传感器检测不到烟包。

2.根据权利要求1所述的主动错位分离式存烟通道平移检测装置，其特征在于：所述进烟跑道上距离进烟跑道的尾部出口（M-1）*L处，记为点F；所述进烟跑道上距离进烟跑道的尾部出口M*L处，记为点E；所述第一推烟机构的工作位置位于点F和辅助标记点C_M之间，所述第二推烟机构的工作位置位于点E和第三标记点之间。

3.根据权利要求1或2所述的主动错位分离式存烟通道平移检测装置，其特征在于：所述第一推烟机构和第二推烟机构均包括推烟块或推烟轮，以及驱动推烟块或推烟轮直线移动的气缸、电机或液压缸；或者，所述第一推烟机构和第二推烟机构为压缩空气喷嘴或负压吸嘴。

4.根据权利要求1或2所述的主动错位分离式存烟通道平移检测装置，其特征在于：所述第一烟包检测传感器设置在两个相邻辅助标记点之间的中心位置。

5.一种应用权利要求1或2所述的存烟通道平移检测装置的平移控制方法，包括以下步骤：

步骤一、接收存烟通道发出的烟满信号，当收到烟满信号后，执行步骤二；

步骤二、所述第一烟包检测传感器检测所处位置是否存在烟包；当所有的第一烟包检测传感器均检测到烟包时，进烟跑道停止传输工作，并执行步骤三，否则进烟跑道继续传输烟包第一预设时长后，重复执行步骤二；

步骤三、所述第一推烟机构和第二推烟机构动作，所述第二烟包检测传感器和第三烟包检测传感器检测所处位置是否有烟包；

如果第二烟包检测传感器检测到烟包，第三烟包检测传感器未检测到烟包，则驱动存烟通道平移，待存烟通道平移到位后，执行步骤四；否则，第一推烟机构和第二推烟机构复位，进烟跑道继续传输烟包第二预设时长后，然后重复执行步骤三；

步骤四、进烟跑道继续传输烟包，并返回执行步骤一。