[发明专利]一种路侧单元同步系统及同步方法

说明书

本公开涉及一种路侧单元同步系统及同步方法。该同步系统包括多个路侧单元，其中多个所述路侧单元包括基准路侧单元和待同步路侧单元，所述基准路侧单元及所述待同步路侧单元均包括数据发送模块，所述待同步路侧单元还包括监控模块和同步计算模块，所述数据发送模块用于按照固定时间间隔发送数据帧；所述监控模块用于根据接收到的所述数据帧从对应的路侧单元中选择同步对象以及所述同步计算模块用于确定同步时间。本公开根据路侧单元接收到的数据帧从对应的路侧单元中选择同步对象，以便对多个路侧单元进行实时同步，从而解决了邻道干扰问题。

技术领域

本公开一般地涉及ETC技术领域。更具体地，本公开涉及一种路侧单元同步系统及同步方法。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可包括可以探究的概念，但不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本申请的说明书和权利要求书而言不是现有技术，并且并不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

不停车电子收费(Electronic Toll Collection，“ETC”)系统是智能交通系统的服务功能之一，其适用于高速公路或者桥梁自动收费。ETC系统通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通信，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。

现有的ETC系统也有将微波天线设置在车道龙门架，由此来实现分段式收费方式。同时，随着分段式计费和取消省界站的全面普及，高速收费站多车道联排应用场景也迅猛增加，可能引起误唤醒、误交易等邻道干扰问题，从而影响行车用户的通行体验。

目前ETC系统针对邻道干扰的常用解决思路是设置外部定时器，由此来实现所有路侧单元同步。然而，采用外部定时器会降低路侧单元射频链路工作效率。

发明内容

为了至少解决上面的一个或多个技术问题，本公开提供一种路侧单元同步系统及同步方法。本公开利用路侧单元接收到的数据帧从对应的路侧单元中选择同步对象，以便路侧单元与同步对象进行同步，从而解决由于邻道干扰造成的误唤醒、误交易等问题。鉴于此，本公开在如下的多个方面提供相应的解决方案。

在第一方面，本公开提供一种路侧单元同步系统，包括多个路侧单元，其中多个所述路侧单元包括基准路侧单元和待同步路侧单元，所述基准路侧单元及所述待同步路侧单元均包括数据发送模块，所述待同步路侧单元还包括监控模块和同步计算模块，所述数据发送模块用于按照固定时间间隔发送数据帧；所述监控模块用于根据接收到的所述数据帧从对应的路侧单元中选择同步对象；以及所述同步计算模块用于确定同步时间。

在一个实施例中，其中，所述监控模块还用于采取如下方式根据接收到的所述数据帧从对应的路侧单元中选择同步对象：根据接收到的所述数据帧确定区别信息；基于所述区别信息从对应的基准路侧单元或对应的待同步路侧单元中确定同步对象。

在另一个实施例中，其中，所述区别信息包括数据帧长度信息、路侧单元位置信息和路侧单元身份标识信息中的任意一种。

在又一个实施例中，其中，所述监控模块还用于采取如下方式基于所述区别信息从对应的基准路侧单元或对应的待同步路侧单元中确定同步对象：当所述区别信息为数据帧长度信息时，并且当所述区别信息包含对应于基准路侧单元的区别信息时，选择所述基准路侧单元作为同步对象；或者当所述区别信息为数据帧长度信息时，并且当所述区别信息未包含对应于基准路侧单元的区别信息时，选择所发送数据帧的数据帧长度与基准路侧单元发送的数据帧的数据帧长度差值最小的待同步路侧单元作为同步对象。