[发明专利]一种路侧单元同步系统及同步方法

权利要求书

1.一种路侧单元同步系统，包括多个路侧单元，其中多个所述路侧单元包括基准路侧单元和待同步路侧单元，所述基准路侧单元及所述待同步路侧单元均包括数据发送模块，所述待同步路侧单元还包括监控模块和同步计算模块，

所述数据发送模块用于按照固定时间间隔发送数据帧；

所述监控模块用于根据接收到的所述数据帧从对应的路侧单元中选择同步对象；以及

所述同步计算模块用于确定同步时间，

其中，所述监控模块还用于采取如下方式根据接收到的所述数据帧从对应的路侧单元中选择同步对象：

根据接收到的所述数据帧确定区别信息；

基于所述区别信息从对应的基准路侧单元或对应的待同步路侧单元中确定同步对象。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述区别信息包括数据帧长度信息、路侧单元位置信息和路侧单元身份标识信息中的任意一种。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述监控模块还用于采取如下方式基于所述区别信息从对应的基准路侧单元或对应的待同步路侧单元中确定同步对象：

当所述区别信息为数据帧长度信息时，并且当所述区别信息包含对应于基准路侧单元的区别信息时，选择所述基准路侧单元作为同步对象；或者

当所述区别信息为数据帧长度信息时，并且当所述区别信息未包含对应于基准路侧单元的区别信息时，选择所发送数据帧的数据帧长度与基准路侧单元发送的数据帧的数据帧长度差值最小的待同步路侧单元作为同步对象。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述监控模块还用于采取如下方式基于所述区别信息从对应的基准路侧单元或对应的待同步路侧单元中确定同步对象：

当所述区别信息为路侧单元位置信息时，并且当所述区别信息包含对应于基准路侧单元的区别信息时，选择所述基准路侧单元作为同步对象；或者

当所述区别信息为路侧单元位置信息时，并且当所述区别信息未包含对应于基准路侧单元的区别信息时，选择位置相邻并且靠近基准路侧单元的待同步路侧单元作为同步对象。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述监控模块还用于采取如下方式基于所述区别信息从对应的基准路侧单元或对应的待同步路侧单元中确定同步对象：

当所述区别信息为路侧单元身份标识信息时，并且当所述区别信息包含对应于基准路侧单元的区别信息时，选择所述基准路侧单元作为同步对象；或者

当所述区别信息为路侧单元身份标识信息时，并且当所述区别信息未包含对应于基准路侧单元的区别信息时，选择所述身份标识信息的编号靠近基准路侧单元的编号的待同步路侧单元作为同步对象。

6.根据权利要求2-5任一所述的系统，其中，所述同步计算模块还用于采取如下方式确定同步时间：

获取每个所述路侧单元接收到所述同步对象发送的所述数据帧时的接收时间；

基于所述区别信息确定所述同步对象发送所述数据帧的持续时间；以及

根据所述接收时间、所述持续时间以及所述固定时间间隔来确定同步时间。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述同步计算模块还用于采取如下方式基于所述区别信息确定所述同步对象发送所述数据帧的持续时间：

当所述区别信息为数据帧长度信息时，根据所述同步对象发送的所述数据帧的数据帧长度和发送的所述数据帧的预设位速率确定所述同步对象发送所述数据帧的持续时间。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述同步计算模块还用于采取如下方式基于所述区别信息确定所述同步对象发送所述数据帧的持续时间：

当所述区别信息为路侧单元位置信息或路侧单元身份标识信息时，基于所述路侧单元位置信息或路侧单元身份标识信息确定所述同步对象发送的所述数据帧的数据帧长度；以及

根据所述同步对象发送的所述数据帧的数据帧长度和发送的所述数据帧的预设位速率确定所述同步对象发送所述数据帧的持续时间。

9.一种路侧单元同步方法，包括：

获取其他路侧单元按照固定时间间隔发送的数据帧，其中所述路侧单元为基准路侧单元或待同步路侧单元；

根据接收到的所述数据帧，从对应的路侧单元中选择一个作为同步对象；以及

确定同步时间，根据所述同步时间与所述同步对象进行同步，

其中，根据接收到的所述数据帧从对应的路侧单元中选择同步对象包括：

根据接收到的所述数据帧确定区别信息；

基于所述区别信息从对应的基准路侧单元或对应的待同步路侧单元中确定同步对象。