[发明专利]一种机械摇杆

说明书

本发明公开了一种机械摇杆，该机械摇杆包括摇杆头、摇杆体、复位弹簧和摇动机构；摇杆头下端固定连接摇杆体，复位弹簧设置在摇杆体下方并与摇杆体在同一轴心线上，摇动机构套设并固定在摇杆体的外周上，摇动机构用于支撑并感应摇杆体的周向摆动；通过整体按压摇杆头，实现摇杆体与复位弹簧之间的接触和分离切换；其中，当摇杆体与复位弹簧接触时，复位弹簧为摇杆体提供复位力，机械摇杆处于自动复位模式，当摇杆体与复位弹簧分离时，机械摇杆处于定位模式，进而实现机械摇杆的模式切换。本发明可实现摇杆摆动后自动复位和摇杆摆动后停留在摆动到的位置，提高了用户体验感和扩大了摇杆的适用范围。

技术领域

本发明属于方向控制技术领域，特别涉及一种机械摇杆。

背景技术

目前无人机、电竞游戏产业发展迅速，其中需要使用到控制手柄，对无人机、电竞游戏进行遥控，控制手柄中的方向控制通常利用摇杆实现。消费者对于控制手柄的摇杆不仅越来越追求小体积，而且对其功能的要求也越来也高，进而实现在不同场合下的使用。

现有的摇杆装置只能实现摇杆摆动后自动复位和摇杆可停留在摆动到的位置中的一种功能，无法实现两种功能的兼顾，使得摇杆适用的范围受到了一定限制。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种机械摇杆，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明公开一种机械摇杆，包括摇杆头、摇杆体、复位弹簧和摇动机构；所述摇杆头下端固定连接所述摇杆体，所述复位弹簧设置在所述摇杆体下方并与所述摇杆体在同一轴心线上，所述摇动机构套设并固定在所述摇杆体的外周上，所述摇动机构用于支撑并感应所述摇杆体的周向摆动；

通过整体按压所述摇杆头，实现所述摇杆体与所述复位弹簧之间的接触和分离切换；其中，当所述摇杆体与所述复位弹簧接触时，所述复位弹簧为所述摇杆体提供复位力，所述机械摇杆处于自动复位模式，当所述摇杆体与所述复位弹簧分离时，所述机械摇杆处于定位模式，进而实现所述机械摇杆的模式切换。

进一步地，所述摇杆体包括摇杆套管、切换压杆、滑竿和压杆弹簧，所述切换压杆与所述滑竿上下依次连接，所述压杆弹簧套设在所述滑竿上，所述摇杆套管套设在所述切换压杆和所述压杆弹簧的外侧；

所述切换压杆的上端与所述摇杆头固定连接，所述切换压杆的下端设有第一棘齿和轴向的第一导轨筋，所述滑竿的上端设有第二棘齿和轴向的第二导轨筋，所述摇杆套管内设有与所述第一导轨筋和第二导轨筋配合的导轨筋槽，相邻两个所述导轨筋槽间设有间隔筋，所述间隔筋底端设有第三棘齿；所述压杆弹簧的上端与所述第二导轨筋抵接，所述压杆弹簧的下端与所述摇杆套管相对固定；

当整体按压所述摇杆头时，所述切换压杆通过所述滑竿下压所述压杆弹簧，所述压杆弹簧向上顶紧，所述第一导轨筋沿着所述导轨筋槽向下运动，使所述第一棘齿和所述第二棘齿紧压啮合，棘齿斜面产生的周向力驱动所述滑竿旋转，使得所述第二导轨筋交替进入所述导轨筋槽内和所述第三棘齿内；

当第二导轨筋位于所述导轨筋槽内时，所述滑竿的下端与所述复位弹簧分离；当第二导轨筋位于所述第三棘齿上时，所述滑竿的下端与所述复位弹簧接触。

进一步地，当所述机械摇杆处于自动复位模式时，所述滑竿的下端与所述复位弹簧接触，在拨动所述摇杆头时，所述滑竿倾斜并挤压所述复位弹簧，当停止拨动所述摇杆头时，所述复位弹簧的复位力驱动所述滑竿复位到中心位置，进而带动所述摇杆体复位；

当所述机械摇杆处于定位模式时，所述滑竿的下端与所述复位弹簧分离，在拨动所述摇杆头时，所述滑竿倾斜，不会挤压所述复位弹簧，当停止拨动所述摇杆头时，所述复位弹簧不提供复位力，所述滑竿保持倾斜姿态，所述摇杆体不能实现复位。

进一步地，所述摇动机构包括X轴旋转架和Y轴旋转架；所述Y轴旋转架和所述X轴旋转架由上至下分别依次套设在所述摇杆套管上；