[发明专利]一种机械摇杆

权利要求书

1.一种机械摇杆，其特征在于，包括摇杆头、摇杆体、复位弹簧和摇动机构；所述摇杆头下端固定连接所述摇杆体，所述复位弹簧设置在所述摇杆体下方并与所述摇杆体在同一轴心线上，所述摇动机构套设并固定在所述摇杆体的外周上，所述摇动机构用于支撑并感应所述摇杆体的周向摆动；

通过整体按压所述摇杆头，实现所述摇杆体与所述复位弹簧之间的接触和分离切换；其中，当所述摇杆体与所述复位弹簧接触时，所述复位弹簧为所述摇杆体提供复位力，所述机械摇杆处于自动复位模式，当所述摇杆体与所述复位弹簧分离时，所述机械摇杆处于定位模式，进而实现所述机械摇杆的模式切换；

所述摇杆体包括摇杆套管、切换压杆、滑竿和压杆弹簧，所述切换压杆与所述滑竿上下依次连接，所述压杆弹簧套设在所述滑竿上，所述摇杆套管套设在所述切换压杆和所述压杆弹簧的外侧；

所述切换压杆的上端与所述摇杆头固定连接，所述切换压杆的下端设有第一棘齿和轴向的第一导轨筋，所述滑竿的上端设有第二棘齿和轴向的第二导轨筋，所述摇杆套管内设有与所述第一导轨筋和第二导轨筋配合的导轨筋槽，相邻两个所述导轨筋槽间设有间隔筋，所述间隔筋底端设有第三棘齿；所述压杆弹簧的上端与所述第二导轨筋抵接，所述压杆弹簧的下端与所述摇杆套管相对固定；

所述摇动机构包括X轴旋转架和Y轴旋转架；所述Y轴旋转架和所述X轴旋转架由上至下分别依次套设在所述摇杆套管上；

所述X轴旋转架的Y轴向位置与所述摇杆套管通过半牙螺栓活动连接；

所述Y轴旋转架的X轴向位置与所述摇杆套管抵接。

2.根据权利要求1所述的机械摇杆，其特征在于，

当整体按压所述摇杆头时，所述切换压杆通过所述滑竿下压所述压杆弹簧，所述压杆弹簧向上顶紧，所述第一导轨筋沿着所述导轨筋槽向下运动，使所述第一棘齿和所述第二棘齿紧压啮合，棘齿斜面产生的周向力驱动所述滑竿旋转，使得所述第二导轨筋交替进入所述导轨筋槽内和所述第三棘齿内；

当第二导轨筋位于所述导轨筋槽内时，所述滑竿的下端与所述复位弹簧分离；当第二导轨筋位于所述第三棘齿上时，所述滑竿的下端与所述复位弹簧接触。

3.根据权利要求2所述的机械摇杆，其特征在于，当所述机械摇杆处于自动复位模式时，所述滑竿的下端与所述复位弹簧接触，在拨动所述摇杆头时，所述滑竿倾斜并挤压所述复位弹簧，当停止拨动所述摇杆头时，所述复位弹簧的复位力驱动所述滑竿复位到中心位置，进而带动所述摇杆体复位；

当所述机械摇杆处于定位模式时，所述滑竿的下端与所述复位弹簧分离，在拨动所述摇杆头时，所述滑竿倾斜，不会挤压所述复位弹簧，当停止拨动所述摇杆头时，所述复位弹簧不提供复位力，所述滑竿保持倾斜姿态，所述摇杆体不能实现复位。

4.根据权利要求2所述的机械摇杆，其特征在于，

当在Y轴向上拨动所述摇杆体时，所述摇杆体通过所述半牙螺栓带动所述X轴旋转架旋转；

当在X轴向上拨动所述摇杆体时，所述摇杆体带动所述Y轴旋转架旋转，进而实现所述摇杆体的360度全周摇动。

5.根据权利要求4所述的机械摇杆，其特征在于，所述摇动机构还包括X轴电位器和Y轴电位器；

所述X轴旋转架的两端分别设有X轴旋转轴，其中一个所述X轴旋转轴与所述X轴电位器连接；

所述Y轴旋转架的两端分别设有Y轴旋转轴，其中一个所述Y轴旋转轴与所述Y轴电位器连接；

拨动所述摇杆头时，所述X轴旋转轴和/或Y轴旋转轴转动，所述X轴电位器感应并输出所述摇杆体在X轴向上的摇动角度信号，所述Y轴电位器感应并输出所述摇杆体在Y轴向上的摇动角度信号。

6.根据权利要求2所述的机械摇杆，其特征在于，所述摇杆头包括摇杆帽，所述摇杆帽的下端套设在所述切换压杆上，通过所述摇杆帽整体按压所述摇杆头，实现所述机械摇杆的模式切换。