[发明专利]一种多工站简化装配翻转工装及控制方法

说明书

本发明涉及加工制造技术领域，具体涉及一种多工站简化装配翻转工装及控制方法；多工站简化装配翻转工装包括工装夹具、翻转单元和旋转单元，工装夹具设置于翻转单元的上侧，翻转单元则设置于旋转单元的上侧，且与旋转单元转动连接；工装夹具包括外部框架、夹紧组件和驱动气缸，外部框架设置于夹紧组件的外周侧，且与翻转单元相配合，夹紧组件则设置于外部框架的内侧，且与驱动气缸相配合，利用驱动气缸与夹紧组件的配合，以实现对不同的产品的夹持固定，又利用外部框架与翻转单元的配合，从而使得外部框架能带动产品进行翻转，也即实现了对产品的适用性。

技术领域

本发明涉及加工制造技术领域，尤其涉及一种多工站简化装配翻转工装及控制方法。

背景技术

在产品的加工制造过程中，往往需要对产品进行翻转，以便于后续装配，针对不同的产品，装配的位置往往不同；

现有技术中，采用的翻转工装以对不同的位置实现装备，但是却通常只能针对某一类特定的产品进行翻转，也即翻转工装本身无法适应不同的产品，因此，在需要对不同的产品进行装配时，则需要多个不同工装进行装配，进而严重影响装配的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工站简化装配翻转工装及控制方法，以解决现有技术中，同一翻转工装无法对不同的产品进行装配的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种多工站简化装配翻转工装，所述多工站简化装配翻转工装包括工装夹具、翻转单元和旋转单元，所述工装夹具设置于所述翻转单元的上侧，且与所述翻转单元转动连接，所述翻转单元则设置于所述旋转单元的上侧，且与所述旋转单元转动连接；

所述工装夹具包括外部框架、夹紧组件和驱动气缸，所述外部框架设置于所述夹紧组件的外周侧，且与所述翻转单元相配合，所述夹紧组件则设置于所述外部框架的内侧，且与所述驱动气缸相配合。

利用所述夹紧组件与所述驱动气缸的配合，从而使得所述外部框架能将各类待装配的产品都进固定，进而实现对不同产品的装配。

其中，所述夹紧组件包括夹紧板和限位板，所述夹紧板与所述驱动气缸的输出端连接，所述限位板则与所述外部框架固定连接，且所述限位板与所述驱动气缸的输出端相配合。

利用所述夹紧板与所述限位板进行配合，也即所述驱动气缸驱使所述夹紧板进行移动，与所述限位板配合，从而使得各种不同的产品都能实现与所述外部框架的固定。

其中，所述外部框架具有传动槽和中空槽，所述中空槽设置于所述外部框架的内侧，所述传动槽则设置于所述外部框架的外周侧，且所述传动槽与所述翻转单元相契合。

利用传动槽来配合所述翻转单元，进而使得产品能进行翻转。

其中，所述翻转单元包括驱动轮、驱动电机、传动履带和翻转底座，所述驱动轮设置于所述外部框架的下侧，且与所述外部框架相契合，所述驱动电机的输出端则与所述驱动轮配合，且设置于所述翻转底座的上侧，所述传动履带套设于所述外部框架的外周侧，且与所述驱动轮相配合，所述翻转底座则与所述旋转单元相配合。

利用所述驱动轮向所述传动履带传递所述驱动电机的转动，进而使得所述外部框架能进行转动，也即实现产品的翻转。

其中，所述翻转底座包括设有旋转凹槽的底部座和支撑板，所述底部座设置于所述支撑板的下侧，且与所述旋转单元相配合，所述支撑板则设置于所述底部座的上侧，且与所述驱动电机固定连接。

利用所述底部座与所述旋转单元配合，进而使得产品能实现旋转。

本发明还公开了如上述所述的一种多工站简化装配翻转工装的控制方法，包括如下步骤：

将产品放置于中空槽内，并启动工装夹具，将产品夹持固定；

启动翻转单元，以将产品进行翻转；